[实用新型]一种树木采伐车电机驱动式抱臂装置

权利要求书

1.一种树木采伐车电机驱动式抱臂装置，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)上安装有旋转盘(2)，旋转盘(2)上固定设置有驾驶室(3)；驾驶室(3)内安装有转动轴电机(5)，转动轴电机(5)通过转动轴(6)连接有抱臂箱(8)，抱臂箱(8)后端面上部安装有能够夹紧树木的上抱臂(9)，中部安装有能够旋转输送树木的传输轮(10)，底端安装有电锯箱(12)，电锯箱(12)下端安装有能够锯切树木的锯片(13)；上抱臂(9)包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端，一对S形抱爪相对安装，位于抱臂箱(8)外部的外段之间构成近似于圆形的夹持空间，位于抱臂箱(8)内部的内段相对的内侧面上都设置有弧形齿条，内段中部通过定位销(14)铰接在抱臂箱(8)内的安装板上；一对S形抱爪内段之间设置有配合传递动力的驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)，驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)分别与一对S形抱爪内段侧面的齿条啮合，驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)也通过定位销铰接在抱臂箱(8)内的安装板上，驱动齿轮(15)连接有驱动齿轮电机(17)。

2.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述抱臂箱(8)内部设置有上安装板(701)、下安装板两层安装板，上抱臂(9)固定安装在上安装板(701)上，下安装板上固定安装有下抱臂(11)，下抱臂(11)包括一对对称设置的S形抱爪，每根S形抱爪一端伸入抱臂箱内部，另一端为自由端, 一对S形抱爪相对安装，位于抱臂箱(8)外部的外段之间构成近似于圆形的夹持空间，位于抱臂箱(8)内部的内段相对的内侧面上都设置有弧形齿条，内段中部通过定位销铰接在抱臂箱(8)内的下安装板上；一对S形抱爪内段之间设置有配合传递动力的驱动齿轮、从动齿轮，驱动齿轮、从动齿轮分别与一对S形抱爪内段侧面的齿条啮合，驱动齿轮、从动齿轮也通过定位销铰接在抱臂箱(8)内的下安装板上，驱动齿轮连接有驱动齿轮电机。

3.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述上抱臂(9)及其驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)、驱动齿轮电机(17)都在上安装板(701)上方，下抱臂(11)及其驱动齿轮、从动齿轮、驱动齿轮电机也安装在下安装板上方。

4.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述一对S形抱爪的定位销(14)、驱动齿轮(15)、从动齿轮(16)中心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述抱爪外段的宽度尺寸由抱臂箱(8)后端面至外端逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述转动轴(6)一端与转动轴电机(5)连接，另一端与抱臂箱(8)连接处安装有法兰盘(7)，抱臂箱(8)安装在法兰盘(7)后端面上。

7.根据权利要求1所述树木采伐车电机驱动式抱臂装置，其特征在于：所述转动轴电机(5)通过电机支架安装在驾驶室(3)内部底板上。