[实用新型]一种农业采摘装置

权利要求书

1.一种农业采摘装置，包括底座(5)，其特征在于，所述底座(5)的底端设有四个均匀分布的万向轮(19)，底座(5)的顶端设有果箱(7)，果箱(7)的内部倾斜设有多个导轨(8)，果箱(7)的内部底端固定连接有多个均匀分布的第一弹簧(6)，第一弹簧(6)的另一端连接有橡胶板(4)，且橡胶板(4)倾斜设置在果箱(7)的内壁上，靠近果箱(7)一侧的底座(5)顶端对称设有两个气缸(3)，气缸(3)的活塞杆上均连接有第一连接杆(2)，第一连接杆(2)的顶端侧壁均焊接有水平设置的第二连接杆(1)，两个第二连接杆(1)远离第一连接杆(2)的顶端固定连接有安装盒(15)，安装盒(15)的内部设有剪刀(14)，剪刀(14)上设有把手，且剪刀(14)延伸至安装盒(15)的外部，安装盒(15)的两侧内壁上均固定有相同的推杆电机(16)，两个推杆电机(16)的输出轴分别铰接在剪刀(14)的把手上，所述第二连接杆(2)的侧壁上均焊接有水平设置的第三连接杆(10)，第一连接杆(2)与第三连接杆(10)之间焊接有竖直的紧固杆(13)，两个第三连接杆(10)远离第一连接杆(2)的一端侧壁上焊接有四个均匀分布的支架，支架的顶端连接有安装板(11)，安装板(11)的顶端中心位置开设有圆形开口，圆形开口处固定连接有缓冲网(12)，且缓冲网(12)为漏斗型，缓冲网(12)的底端设有下滑管道(9)，且下滑管道(9)一端与缓冲网(12)连通，另一端与果箱(7)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述万向轮(19)的顶端均固定连接有第四连接杆(18)，第四连接杆(18)上均套接有中空杆(21)，中空杆(21)均固定连接在底座(5)的底端，第四连接杆(18)的一端均设有限位块，且限位块滑动连接在中空杆(21)的内部，限位块与中空杆(21)内部顶端之间设有第二弹簧(17)，限位块与中空杆(21)内部底端之间对称设有两个第三弹簧(20)。

3.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述果箱(7)远离气缸(3)的一侧侧壁底端设有果实出口，且果实出口处铰接有箱门。

4.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述导轨(8)的内侧均设有减速网，减速网倾斜的一侧底端均设有开口。

5.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述下滑管道(9)的内壁和橡胶板(4)的顶端均设有海绵垫，且滑动管道(9)为塑料软管。