[实用新型]线性运输平台

权利要求书

1.一种线性运输平台，其特征在于，包括：

安装底座；

直线电机，其包括直线电机定子和直线电机动子，所述直线电机定子固定设置在所述安装底座上，所述直线电机动子滑动设置在所述直线电机定子上；

多个旋转电机定子，均设置在所述安装底座上，多个所述旋转电机定子位于所述直线电机定子的一侧，且沿着所述直线电机动子的滑动方向设置；

旋转电机动子，其底部能与单个所述旋转电机定子匹配以被驱动旋转；

工作平台，固定连接在所述旋转电机动子的顶部；

转接板，所述转接板的一端限位在所述工作平台和所述旋转电机动子之间，另一端与所述直线电机动子固定连接，所述直线电机动子通过所述转接板带动所述旋转电机动子移动，所述旋转电机动子的滑动轨迹与多个所述旋转电机定子的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的线性运输平台，其特征在于，所述旋转电机动子通过轴承与所述工作平台连接。

3.根据权利要求2所述的线性运输平台，其特征在于，所述旋转电机动子包括环形筒状的磁铁固定座以及设置在所述磁铁固定座一端的磁铁。

4.根据权利要求3所述的线性运输平台，其特征在于，在所述磁铁固定座的内侧壁上设置有一凸起环，在所述凸起环的顶部设置有所述轴承，在所述凸起环的底部设置有一用于测量旋转角度的码盘。

5.根据权利要求4所述的线性运输平台，其特征在于，所述旋转电机定子包括环形筒状的定子底座以及设置在所述定子底座上与所述磁铁相对应的线圈。

6.根据权利要求5所述的线性运输平台，其特征在于，在所述定子底座的内侧壁上设置有与所述码盘相对应的读数头。

7.根据权利要求1所述的线性运输平台，其特征在于，所述工作平台的底部和所述旋转电机动子的顶部之间的距离大于所述转接板的厚度。

8.根据权利要求5所述的线性运输平台，其特征在于，所述定子底座的底部包括一方形的底板，在所述底板的四角设置有用于与安装底座固定连接的通孔。

9.根据权利要求5所述的线性运输平台，其特征在于，在所述定子底座的一侧延出有读数头线头和电源线头。