[实用新型]一种具有降温功能的机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，具体为一种具有降温功能的机械臂装置。

背景技术

机械臂在机械行业中已经属于比较成熟的设备，但是现有的机械臂并不能在整体结构上做到对运输的物品进行冷却，因为工种的不同，有的机械臂需要运输高温的物品，如果能够对运输的物品进行降温和冷却，可以有效地保护机械臂，增加设备的使用寿命，因此，设计一种具有降温功能的机械臂装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降温功能的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降温功能的机械臂装置，包括底座、机械臂本体、喷头、连接管、电控箱、控制板、箱体、进水管、电磁阀、间歇机构和蓄电池，所述底座的顶部一侧安装有机械臂本体，所述底座的顶部另一侧安装有箱体，所述箱体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有蓄电池，所述箱体的一侧安装有进水管，所述进水管上安装有电磁阀，所述箱体的顶部安装有连接管，且连接管通过焊接与进水管连接，所述连接管的一端安装有喷头，所述箱体的底部内壁安装有间歇机构。

进一步的，所述间歇机构由旋转电机、连接杆、十字形转盘、固定杆、转轴、L形转动块、第一凸块、第二凸块、限位杆、连接轴、左接线柱、右接线柱、固定板和L形固定块组成，所述箱体的底部内壁一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部安装有转轴，所述转轴的顶部安装有L形转动块，所述L形转动块的顶部安装有固定杆，所述固定杆的底部一端安装有限位杆，所述固定杆的顶部中心处安装有第一凸块，所述箱体的底部内壁另一侧安装有L形固定块，所述L形固定块的顶部安装有第二凸块，所述第二凸块和第一凸块之间通过连接杆连接，所述箱体的底部内壁中心处安装有连接轴，所述连接轴的顶部安装有十字形转盘，且十字形转盘的顶部与限位杆接触，所述十字形转盘的对应两端均安装有左接线柱，所述箱体的底部内壁一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有右接线柱，所述蓄电池的正极电性连接电磁阀，所述电磁阀电性连接右接线柱，所述蓄电池的负极电性连接左接线柱，所述蓄电池的输出端电性连接旋转电机，所述控制板电性连接旋转电机。

进一步的，所述连接杆通过轴承分别与第二凸块和第一凸块连接。

进一步的，所述十字形转盘的内径等于限位杆内径。

进一步的，所述机械臂本体通过螺栓与底座连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该装置，通过操控控制板，使旋转电机工作，带动转轴转动，从而带动L形转动块转动，因为连接杆通过第二凸块和第一凸块对固定杆进行固定，防止固定杆脱落，L形转动块转动带动固定杆做四分之一圆周运动，从而通过限位杆带动十字形转盘转动，当左接线柱与右接线柱接触时，在电磁阀、左接线柱、右接线柱和蓄电池之间形成闭合回路，使电磁阀打开，清洗液通过进水管和连接管由喷头喷出，对物品进行清洗降温，当左接线柱与右接线柱不接触时，在电磁阀、左接线柱、右接线柱和蓄电池之间形成断开电路，使电磁阀关闭，完成间歇喷出清洗液进行降温的工作，提高设备使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的箱体内部结构示意图；

图3是本实用新型的间歇机构结构示意图；

图4是本实用新型的间歇机构结构示意图；

图5是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-底座；2-机械臂本体；3-喷头；4-连接管；5-电控箱；6-控制板；7-箱体；8-进水管；9-电磁阀；10-间歇机构；11-旋转电机；12-连接杆；13-十字形转盘；14-固定杆；15-转轴；16-L形转动块；17-第一凸块；18-第二凸块；19-限位杆；20-连接轴；21-左接线柱；22-右接线柱；23-固定板；24-L形固定块；25-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。