[实用新型]一种具有传动取货皮带的AGV小车有效
| 申请号： | 201721391357.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207580618U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 周波 | 申请（专利权）人： | 苏州英诺达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G37/00;B65G23/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215131 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取货 传动 磁导航传感器 皮带 本实用新型 防撞挡块 电性连接 人力成本 自动导引 内侧壁 搬运 体内 安全 行驶 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述传动取货皮带内设有一主动传动轴和一从动传动轴，所述主动传动轴与皮带驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体下端安装有驱动轮，所述驱动轮与AGV驱动主电机连接。
5.根据权利要求4所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。
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