[实用新型]一种自动落杯的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动落杯装置包括:底座，设置在所述底座下的电机，以及设置在所述底座上的杯筒、齿轮和拨轮；杯筒内设有药杯，拨轮位于杯筒的下方，且药杯的外沿与拨轮的上表面接触；齿轮包括主动齿轮、惰性齿轮和齿轮环；齿轮环与拨轮相啮合；电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过惰性齿轮带动齿轮环转动，齿轮环驱动拨轮转动，拨轮将所述药杯拨下，从而实现药杯的自动下落；拨轮的上表面呈螺旋结构。本实用新型的自动落杯装置结构紧凑，模块化设计，不仅可以实现药杯快速到达指定位置，从而提高中药颗粒调剂设备的取药效率；而且便于安装和维护，可有效降低设备的使用成本。

技术领域

本实用新型属于中药颗粒调剂设备技术领域。更具体地，涉及一种自动落杯的装置。

背景技术

中草药作为我国的传统医药，在国内的现代化进程中发展缓慢，传统中药房人工找药、取药和配药的工作方式不仅效率低，而且容易出错。中药配方颗粒调配系统的出现给医院、患者带来了很大的福利。在中药配方颗粒行业迎来新一轮增长的机遇时期，以及随着数字化医疗发展的不断深入，自动化药房系统逐渐开始进入各大医院和零售药房，新型的调配系统受到市场的广泛关注。专家表示，调剂速度快、设备稳定、精度高将是中药配方颗粒系统未来发展的方向。

我国中药颗粒调配设备缺乏市场标准，目前多以单一模式为主，缺乏一体化功能，其自动化、精准化程度也难以满足国内医院、药店中药颗粒调配的需求。现有的中药颗粒调剂设备药盒主要是手工放置，操作人员的放置速度决定了调剂设备的使用效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动落杯的装置，主要用于中药颗粒自动调剂设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动落杯的装置,该装置可以实现药杯快速到达指定位置，从而提高中药颗粒调剂设备的取药效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动落杯的装置，包括:底座，设置在所述底座下的电机，以及设置在所述底座上的杯筒、齿轮和拨轮；

所述杯筒内设有药杯，所述拨轮位于所述杯筒的下方，且所述药杯的外沿与所述拨轮的上表面接触；

所述齿轮包括主动齿轮、惰性齿轮和齿轮环；所述齿轮环与所述拨轮相啮合；所述电机带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮通过所述惰性齿轮带动所述齿轮环转动，所述齿轮环驱动所述拨轮转动，所述拨轮将所述药杯拨下，从而实现药杯的自动下落；

所述拨轮的上表面呈螺旋结构。

优选地，还包括用于对主动齿轮进行定位的检测设备；例如：光电检测器、霍尔或其传感器、带编码器的电机；更优选地，所述主动齿轮的上表面设有光电挡片，与设置在底座上的光电检测器相配合。

所述主动齿轮的上表面设有光电挡片，与设置在底座上的光电检测器相配合。

优选地，所述齿轮环的四周均匀分布多个所述拨轮，且与所述齿轮环相啮合。

优选地，所述杯筒的两侧设有卡槽，用于调节所述杯筒内药杯的位置。本实用新型的有益效果如下：

本实用新型自动落杯的装置结构紧凑，模块化设计，不仅便于安装和维护，有效降低设备的使用成本；而且可以实现药杯快速到达指定位置，从而提高中药颗粒调剂设备的取药效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作优选地详细的说明。

图1为本实用新型自动落杯的装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型自动落杯的装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型自动落杯的装置的俯视图。