[实用新型]一种化油器混合比自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装机，尤其涉及一种化油器混合比自动组装机。

背景技术

如图1A、图1B所示，化油器X包括本体X1，以及混合比组X2。混合比组X2包括混合比螺钉X21、弹簧X22、平垫圈X23、密封圈X24。在传统的化油器混合比的组装中，需要人工将弹簧套接在混合比螺钉上，然后依次在混合比螺钉上套入平垫圈和密封圈。其人工需要量大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中化油器混合比的组装中人工需要量大，生产效率低的缺点。提供一种化油器混合比自动组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种化油器混合比自动组装机，包括机台、多工位转盘、混合比螺钉振动盘、混合比螺钉上料机构、弹簧振动盘、弹簧上料机构、平垫圈振动盘、平垫圈上料机构、密封圈振动盘、密封圈上料机构、混合比组上料机构、混合比组锁紧机构、四轴机器人机构、化油器本体压紧机构。

所述多工位转盘安装在所述机台上，所述多工位转盘上设有多个工位，且多个所述工位间隔的安装在所述多工位转盘的盘面上。

所述混合比螺钉上料机构、所述弹簧上料机构、所述平垫圈上料机构、所述密封圈上料机构以及所述混合比组上料机构均安装在机台上，且围绕所述多工位装盘设置，且依次围绕所述多工位转盘设置，分别与各个工位相对应。

所述混合比螺钉振动盘的输出轨道与所述混合比螺钉上料机构的上料端配合设置；所述弹簧振动盘的输出轨道与所述弹簧上料机构的上料端配合设置；所述平垫圈振动盘的输出轨道与所述混合比螺钉上料机构的上料端配合设置；所述密封圈振动盘的输出轨道与所述密封圈上料机构的上料端配合设置。

所述混合比组锁紧机构相邻设置于所述混合比组上料机构，所述混合比组上料机构用于将混合比螺钉从对应的所述工位上取出，并移动至所述混合比组锁紧机构上；所述化油器本体压紧机构对应所述混合比组锁紧机构设置，所述化油器本体压紧机构用于放置并锁紧化油器本体，所述混合比组锁紧机构用于将混合比组锁入所述化油器本体压紧机构上的化油器本体内；所述四轴机器人机构设置于所述化油器本体压紧机构相邻位置，所述四轴机器人机构用于将化油器本体搬送到所述化油器本体压紧机构上。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述密封圈上料机构包括机构本体、取料单元、水平气缸以及第一竖直气缸；所述取料单元、所述水平气缸以及所述第一竖直气缸均设置在所述机构本体上，所述第一竖直气缸用于驱动所述取料单元上下移动，所述水平气缸用于驱动所述取料单元在所述多工位转盘与所述密封圈振动盘之间移动。

作为进一步改进，所述取料单元包括固定框、下推组件以及取物针，所述取物针固定设置于所述固定框底部，且所述取物针的针头部大小与密封圈内径大小相过盈适配，所述下推组件用于将密封圈从所述取物针上向下推离。

作为进一步改进，所述下推组件包括第二竖直气缸以及下推块，所述第二竖直气缸的一端固定设置在所述固定框上，且另一端与所述下推块固定连接；所述下推块上设有一限位通孔，所述限位通孔的部分直径大于所述取物针的直径，且小于密封圈的外径；所述取物针通过所述限位通孔穿设过所述下推块，所述第二竖直气缸用于驱动所述下推块沿所述取物针方向上下移动。

作为进一步改进，所述限位通孔包括大孔部与小孔部，所述大孔部位于所述取物针的针头部一侧；所述小孔部直径大于所述取物针的直径，且小于密封圈的外径；所述大孔部直径为密封圈的外径的1.1～1.2倍。

作为进一步改进，所述化油器本体压紧机构包括本体限位座、推拉气缸以及压紧杆，所述压紧杆的中部与所述本体限位座铰接，所述压紧杆的第一端位于所述本体限位座上方，所述压紧杆的第二端与所述推拉气缸的第一端铰接，且所述推拉气缸的第二段铰接在机台上；所述推拉气缸用于推动所述压紧杆的第二端前后移动，从而使所述压紧杆的第二端朝所述本体限位座方向下压。

作为进一步改进，所述压紧杆的第一端上设有缓冲限位块，所述缓冲限位块的中部凹陷，且凹陷处与化油器本体相适配。

作为进一步改进，还包括成品收料轨道，所述成品收料轨道位于所述四轴机器人机构下方，且由所述四轴机器人机构将组装好的化油器放置入所述成品收料轨道上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：