[实用新型]一种自动上料螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种自动上料螺钉拧紧装置，其特征是：包括理料装置、传送装置、转送装置、夹紧工件装置和拧紧装置，所述理料装置由外筒（1）连接在底座（2）上，振动电机（3）通过六角头螺栓（4）安装在电机安装架a（5）和电机安装架b（6）上，振动电机（3）依靠圆柱螺旋压缩弹簧（7）与弹簧固定柱（8）与料斗支撑板（9）相连，料斗部分包括螺旋形滑道（10）、料斗外壁（11）、料道支撑架（14）和料道底板（15）组成；所述转送装置主要由旋转横梁（48），六角头螺栓c（49），直线气缸（50），内六角圆柱头螺钉a（51），电磁铁b（52）组成，当螺钉由理料装置（37）按顺序排好，并由直线气缸a（57）推送到螺钉槽中，旋转装置中的旋转横梁（48）右端的电磁铁b（52）吸引住螺钉，旋转机构下方的直线气缸（50）向上运动一段距离，螺钉脱离螺钉槽，旋转横梁（48）旋转180度，然后下方的直线气缸（50）再向下运动一段距离，此时螺钉到达法兰孔的上方，电磁铁b（52）断电，螺钉准确进入待安装位置，整个转送完成；所述拧紧装置由气缸（16）、螺杆（17）、气缸固定板（18）、折弯件（19）、摩擦片（24）、轴支撑座（26）、旋钉头（31）、轴（32）和电磁铁a（33）组成，所述折弯件（19）通过螺钉连接在滑轨（20）上，折弯件（19）通过内六角螺栓a（22）与步进电机（21）连接，所述摩擦片（24）与法兰盘上（23）、法兰盘下（25）连在一起，所述轴支撑座（26）通过内六角螺栓b（27）与推力球轴承（28）与套筒（29）相连。

2.如权利要求1所述的一种自动上料螺钉拧紧装置，其特征在于：所述理料装置（37）通过六角头螺栓a（36）固定在总支架a（38）上，支架（40）通过六角头螺栓b（39）和底座板连接；整个旋转装置（42）通过圆柱头螺钉（41）与底座板连接，夹盘（44）通过内六角圆螺钉（43）和底座板连接，总支架b（45）上的底座板由六角圆柱头螺钉（46）与螺钉拧紧装置（47）固定，旋转横梁（48）通过六角头螺栓c（49）与直线气缸（50）连接，内六角圆柱头螺钉a（51）将电磁铁b（52）与旋转横梁（48）连接在一起，其中旋转横梁（48）的左右两侧下方各有一个电磁铁b（52），内六角圆柱头螺钉b（53）、内六角圆柱头螺钉c（54）将导轨（55）和导轨定位板固定，内六角圆柱头螺钉d（56）将直线气缸a（57）固定在气缸固定座（58）上。