[实用新型]热成型包装机的伺服推举机构

说明书

本实用新型提供了一种热成型包装机的伺服推举机构，包括底板、轴承座板，轴承座板通过若干导向柱可滑动设于底板上方，轴承座板底面固定有一个或多个上固定座，上固定座内通过转轴铰接有上摆臂，底板上表面固定与上固定座同等数量的下固定座，下固定座内可转动设有传动轴，传动轴上固定有下摆臂，上摆臂与下摆臂之间通过转轴铰接，传动轴与一伺服电机传动连接。本实用新型通过上摆臂、下摆臂与转轴构成的机械连杆机构将伺服电机的转动转为轴承座板的上下直线运动，其结构简单、稳定，运行平稳、速度快、精度高，能够有效节约推举时间、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体地讲是一种热成型包装机的伺服推举机构。

背景技术

现有包装机轴承座板基本上是采用气缸或液压缸进行推动的，采用气缸推动存在耗气量大、运行不平稳、上下运动冲击大以及噪音大等缺点。液压缸工作虽然较为平稳但速度较慢，也容易产生漏油等问题，更换维修也不方便。并且，气缸与液压缸均需要较大的安装控件，气缸、液压缸行程固定，必须上下完成行程，造成一定的时间浪费。

基于此，提出本案申请。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种热成型包装机的伺服推举机构，通过伺服电机推举轴承座板，使其工作平稳、噪音小、便于维修，并能够节约推举时间、提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：热成型包装机的伺服推举机构，包括底板、至少2根相互平行的导向柱、可滑动穿设于导向柱上的轴承座板，导向柱底端均固定于底板上。 轴承座板底面固定有一个或多个上固定座，上固定座内通过转轴铰接有上摆臂。底板上表面固定与上固定座同等数量的下固定座，下固定座内可转动设有传动轴，传动轴上固定有下摆臂，上摆臂与下摆臂之间通过转轴铰接。传动轴与一伺服电机传动连接。

优选的，所述导向柱为4根，分布于底板四角上。

优选的，所述上固定座为2个，并排并均匀分布于轴承座板底面，下固定座位置与上固定座相对应。

优选的，两个相邻并排设置的下固定座之间共用一传动轴。

优选的，所述上固定座包括两片竖直的短立板，两片短立板平行设置且有位置对应的转孔，上摆臂一端亦设有转孔并插入两片短立板之间，转轴插入短立板与上摆臂该端的转孔中使上摆臂铰接于上固定座上。

优选的，所述下固定座包括两片竖直的短立板，两片短立板平行设置且开有位置相对应的转孔，传动轴穿插入短立板的转孔中并与下摆臂一端固定连接。

优选的，所述下摆臂与上摆臂连接一端开设有凹槽，凹槽两侧槽壁分别开有对应的转孔，上摆臂与下摆臂连接的一端厚度与凹槽宽度相适应并开有转孔，上摆臂该端插入凹槽内且其转孔与凹槽的转孔中一并插有转轴使上摆臂与下摆臂铰接。

优选的，所述短立板的转孔内固定有轴承，传动轴可转动固定于轴承之中。

优选的，所述短立板侧面、两片短立板之间设有加强短板固定。

优选的，所述轴承座板上方的导向柱上固定穿设有顶板。

本实用新型的有益效果：本实用新型在轴承座板底面设置上摆臂、底板顶部设置下摆臂，将上摆臂与下摆臂铰接，通过伺服电机驱动下摆臂的转动来带动上摆臂的上、下运动进而推动轴承座板在导向柱上、下活动。伺服电机运转噪音小、响应快、能够大大降低工作噪并提高工作效率。轴承座板的行程高度可通过电机的回转角度来控制，不仅便于控制且控制精度高。并且，本实用新型采用机械连杆传动，上摆臂也无需似气缸或液压缸一般走完全部行程才能开启下一行程，其结构稳定、耐用性强、寿命长、维修方便，进而确保轴承座的运行平稳。

简而言之，本实用新型伺服推举机构结构简单、稳定，运行平稳、速度快、精度高，能够有效节约推举时间、提高工作效率。

附图说明