[实用新型]磁系统半自动组装设备

说明书

磁系统半自动组装设备，包括设备基座，该设备基座上设有进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括触头支架、接线板、接线框及铁芯组件，所述触头支架上设有线圈，所述接线板一端端面设有卡角，所述接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝。

技术领域

本实用新型涉电气装配设备领域，特别涉及断路器磁系统半自动组装设备。

背景技术

磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其选择一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。然而目前断路器内磁系统的组装通常采用人工手动组装，由于磁系统的零部件体积小，组装工序的操作繁杂，特别是在组装接线框及铁芯阻件这两个步骤过程中，是整个磁系统组装最复杂的部分，需要耗费人工大量的时间，而且操作不慎，容易出现触头支架等金属件易变形、相对位置不准确等情况，造成人工组装效率低下，且容易出现漏装、安装变形、组装结构偏差等问题，无法形成标准统一、合格率高的高效率生产。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够高效精准组装磁系统元器件的磁系统半自动组装设备。

本实用新型的技术方案：磁系统半自动组装设备，包括设备基座，该设备基座上设有进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括触头支架、接线板、接线框及铁芯组件，所述触头支架上设有线圈，所述接线板一端端面设有卡角，所述接线框设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，所述进料装置包括进料链板线、链板线驱动电机及磁系统载具，所述磁系统载具上安装触头支架、接线板、接线框及铁芯组件的安装工位，所述组装装置包括第一进料机械手、第一分割器转盘、驱动分割器转盘旋转的私服电机及第一出料机械手，所述第一进料机械手及第一出料机械手均包括包括机械手基座、机械手移动座、移动座驱动气缸、卡爪升降座、升降座驱动气缸、夹持卡爪及卡爪开合驱动气缸，所述机械手基座上设有水平方向滑移轨道，所述机械手移动座与水平方向滑移轨道活动连接，所述移动座驱动气缸驱动机械手移动座水平方向移动，所述机械手移动座上设有竖直方向滑移轨道，所述卡爪升降座与竖直方向滑移轨道活动连接，所述升降座驱动气缸驱动卡爪升降座沿竖直方向滑移轨道移动，所述夹持卡爪与卡爪升降座联动配合，该夹持卡爪活动设置有与磁系统载具轮廓形状相适配的左卡爪及右卡爪，所述卡爪张合驱动气缸分别与左卡爪及右卡爪连接并驱动左卡爪及右卡爪相互开合运动；

所述出料装置包括输送带及输送带驱动电机，所述磁系统载具经进料链板线由第一进料机械手夹取至第一分割器转盘，所述第一分割器转盘上的磁系统载具由第一出料机械手夹取至输送带卸离第一分割器转盘；

所述磁系统载具上固定安装有触头支架及接线板，所述第一分割器转盘上沿圆周设有载具定位机构，该载具定位机构包括载具定位件，所述载具定位件上设有与磁系统载具形状相适配的安装槽，所述磁系统载具由第一进料机械手夹取至安装槽内随第一分割器转盘周转运动；所述组装装置还包括设置在第一进料机械手与第一出料机械手位置之间，围绕第一分割器转盘圆周并按第一分割器转盘旋转方向依次设置于设备基座上的接线框组装机构、锁螺丝机构及铁芯组装机构，所述第一分割器转盘带动磁系统载具旋转至对应第一进料机械手、接线框组装机构、锁螺丝机构、铁芯组装机构及第一出料机械手位置时分别停留，该分别停留的位置为进料工位、接线框工位、锁螺丝工位、铁芯工位及出料工位，所述第一分割器转盘分别待第一进料机械手、接线框组装机构、锁螺丝机构、铁芯组装机构及第一出料机械手运行完毕后继续旋转；