[实用新型]一种农林用无人机喷药系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农牧业自动化装备技术领域，尤其涉及一种农林用无人机喷药系统。

背景技术

近年来随着民用无人机的飞速发展，植保无人机也开始“飞”如寻常百姓家。目前的农林用无人机喷药设备主要是在普通无人机上挂载喷药设备，通过单独的开关控制喷药，需要飞行操作人员控制飞行器，农业人员控制喷药系统，整个系统操作复杂同时无法保证均匀喷洒，造成部分区域给药多，部分区域给药少。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的无人机喷药设备操作复杂同时无法保证均匀喷洒，造成部分区域给药多，部分区域给药少。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种农林用无人机喷药系统。

本实用新型是这样实现的，该农林用无人机喷药系统设置有无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药控制器和飞行控制器；

所述喷药控制器上安装有第一单片机，所述第一单片机分别连接用于进行喷药区域测量的测绘装置、用于进行喷药路径规划的路径规划装置、用于实现药物喷洒的药物喷洒装置；

所述飞行控制器上安装有第二单片机，所述第二单片机分别连接用于进行药液喷洒驱动的水泵、进行药液雾化的喷雾生成器。

进一步，所述测绘装置内部安装有GPS定位装置和人工矫正装置。

进一步，所述水泵的前端连通药液储存箱，所述药液储存箱的内部安装有液位检测装置，所述液位检测装置的信号输出端连接有报警装置。

进一步，所述无人机本体上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与喷药控制器和飞行控制器电连接。

本实用新型的优点及积极效果为：该农林用无人机喷药系统只需要在第一次喷药前利用测绘装置设定喷洒区域，在喷药时设定飞行往返次数和总给药量，系统自动计算出飞行高度和速度，同时控制药物喷洒装置均匀喷洒一定量的药剂，实现自动化、智能化的在正确的喷洒区域精确喷洒。

附图说明

图1是本实用新型提供的农林用无人机喷药系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的喷药控制器的结构示意图；

图3是本实用新型提供的飞行控制器的结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、喷药控制器；2-1、第一单片机；2-2、测绘装置；2-3、路径规划装置；2-4、药物喷洒装置；3、飞行控制器；3-1、第二单片机；3-2、水泵；3-3、喷雾生成器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图1至附图3对本实用新型的结构作详细的描述。

该农林用无人机喷药系统设置有无人机本体1，所述无人机本体1上安装有喷药控制器2和飞行控制器3；

所述喷药控制器2上安装有第一单片机2-1，所述第一单片机2-1分别连接用于进行喷药区域测量的测绘装置2-2、用于进行喷药路径规划的路径规划装置2-3、用于实现药物喷洒的药物喷洒装置2-4；

所述飞行控制器3上安装有第二单片机3-1，所述第二单片机3-1分别连接用于进行药液喷洒驱动的水泵3-2、进行药液雾化的喷雾生成器3-3。

作为本实用新型的优选实施例，所述测绘装置2-2内部安装有GPS定位装置和人工矫正装置。

作为本实用新型的优选实施例，所述水泵3-2的前端连通药液储存箱，所述药液储存箱的内部安装有液位检测装置，所述液位检测装置的信号输出端连接有报警装置。

作为本实用新型的优选实施例，所述无人机本体1上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板分别与喷药控制器2和飞行控制器3电连接。通过太阳能电池板为喷药控制器2和飞行控制器3提供电力供应，提高的续航能力。

本实用新型的工作原理：在第一次喷药前，操作无人机本体1，通过测绘装置2-2通过GPS定位装置生成可视化的工作区域，经人工矫正装置校正后传输给路径规划装置2-3；上述数据均传送至第一单片机2-1(STM32F301C8T6)进行运算和处理。在喷药时，通过第二单片机3-1设定好飞行往返次数、总给药量，第二单片机3-1(STM32F301C8T6)自动计算出飞行的高度和飞行速度以及单位时间内出药量，出药量通过水泵3-2进行驱动，通过喷雾生成器3-3生产雾气进行喷洒，实现自动化、智能化的在正确的喷洒区域精确喷洒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。