[实用新型]一种基于限定电流输出的电机启动控制设备

说明书

本实用新型公开了新型公开了一种基于限定电流输出的电机启动控制设备，包括依次连接形成闭环控制回路的PI控制器模块、PWM调节模块、Mos驱动模块和Buck模块；还包括保护电路和逻辑门电路，所述保护电路采集Buck模块的输出电流并将之与设置的电流阈值比较，其输出端接连接至逻辑门电路；PWM调节模块的输出端接逻辑门电路的另一输入端，由逻辑门电路的输出端连接至Mos驱动模块。本实用新型通过限定BUCK模块的电流输出抑制抖动，可以平稳的启动转矩而且启动速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种基于限定电流输出的电机启动控制设备。

背景技术

在电动车用无刷直流电机控制系统中，启动转矩的脉动导致电机起动时出现抖动。目前解决方法一般有两种，一是降低起动时电压上升的速率，延长启动时间，二是非零速启动。上述两种方法可以克服启动转矩波动带来的电机抖动问题，但给使用者增添了麻烦和不便。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供了一种基于限定电流输出的电机启动控制设备，结构简单，可以平稳的启动转矩而且启动速度快。

为了实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于限定电流输出的电机启动控制设备，包括依次连接形成闭环控制回路的PI控制器模块、PWM调节模块、Mos驱动模块和Buck模块；

所述Buck模块接于主电路中，其输入端接电源，输出端为电机提供稳定的电流；

所述PI控制器模块的两个输入端分别接入Bcuk模块的输出电流(即主电路反馈电流)和参考电流，输出端接入PWM调节模块；PI控制器模块，在电机启动阶段，将采集到Bcuk模块的输出电流和参考电流作为输入，然后通过PI控制算法，得到PWM控制量，输出至PWM调节模块；

PWM调节模块用于根据输出信号产生PWM驱动信号，控制Mos驱动模块；

Mos驱动模块的输出端连接Buck模块的控制端，根据输入信号控制Buck模块输出给定的电流，从而形成一个闭环控制。

进一步地，所述的Buck模块采用碳化硅MOS管和碳化硅二极管，Buck模块能够恒定输出50A的稳定电流。

进一步地，所述的PI控制器模块采用二型误差放大器；所述PI控制器模块包括一个比较器；二型误差放大器比较Buck模块的输出电流(即主电路反馈电流)与参考电流，然后参考电压和三角波输入PI控制器模块中的比较器，进行比较产生PWM驱动信号；控制部分的核心内容是保证二型误差放大器参数合理，最大化稳定性，无需过多关注快速性。

进一步地，还包括保护电路和逻辑门电路，所述保护电路包括电流采集模块和比较器，电流采集模块用于采集Buck模块的输出电流；所述比较器的两个输入端分别接入电流采集模块采集的Buck模块的输出电流及设置的电流阈值，其输出端接连接至逻辑门电路；

PWM调节模块的输出端接逻辑门电路的另一输入端，由逻辑门电路的输出端连接至Mos驱动模块；保护电路与PI控制器模块和PWM调节模块形成的反馈控制部分一同连接至逻辑门电路，构成双重“保险”。

进一步地，还包括定时模块和启动模块，定时模块和启动模块分别与逻辑门电路其它两个输入端连接。

有益效果：

本实用新型通过闭环控制和阈值比较两种方式限定BUCK模块的电流输出，相比于以往的启动方式，本实用新型结构简单，可以平稳的启动转矩而且启动速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的PI控制模块和PWM调节模块形成的反馈控制部分；