[实用新型]ROV生物采样箱

说明书

本实用新型属于生物采样技术领域，特别涉及一种ROV生物采样箱。包括箱体伸缩驱动机构、托架、箱体、箱盖及箱盖开合驱动机构，其中托架和箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接，箱体滑动连接在托架上，箱体伸缩液压缸可驱动箱体伸缩，箱盖滑动连接在箱体的顶部，箱盖开合驱动机构设置于箱体上、并且可驱动箱盖开合。本实用新型避免了运动轨道的变形，从而保证箱体的顺利推出。

技术领域

本实用新型属于生物采样技术领域，特别涉及一种ROV生物采样箱。

背景技术

长期以来，发展海洋科学考察事业是我国实现海洋强国的重要决策，深海研究更是当今重大科学问题、气候变化问题研究的前沿，是世界海洋界关注的重要领域，而水下缆控潜器(ROV)及ROV上搭载的采样工具作为深海研究的重要手段，已经成为当前世界海洋高技术中最受各国关注的课题之一，也是世界各国开展深海作业装备研究的新热点。

目前，“发现”号ROV上使用较为频繁的采样工具主要是生物采样箱，但是由于ROV在海底作业受到各种冲击和深海海水压力的影响，采样箱很容易在外界因素的作用下产生一定的变形，从而导致了运动轨道的变形，一旦出现变形箱体就很难顺利的被推出或收回。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种ROV生物采样箱，以解决现有采样箱在液压缸的驱动下作业时很容易在外界因素的作用下产生一定的变形，从而导致了运动轨道变形的问题。

为了是实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种ROV生物采样箱，设置于ROV底部，包括箱体伸缩驱动机构、托架、箱体、箱盖及箱盖开合驱动机构，其中箱体伸缩驱动机构与ROV本体连接，所述托架与所述箱体伸缩驱动机构的输出端连接，所述箱体设置于所述托架上，所述箱盖滑动连接在所述箱体的顶部，所述箱盖开合驱动机构设置于所述箱体上、并且可驱动所述箱盖开合。

所述箱体的顶部设有滑道，所述箱盖与所述滑道滑动连接。

所述滑道由所述箱体的一侧向所述箱盖滑动方向延伸。

所述箱盖开合驱动机构包括箱盖开合液压缸和液压缸底座，其中液压缸底座与所述箱体的侧壁连接，所述箱盖开合液压缸设置于所述液压缸底座上、并且输出端与所述箱盖连接。

所述箱盖开合液压缸的输出端位于所述箱体内、并且通过缸杆连接件与所述箱盖连接。

所述箱体的内部通过可拆卸的隔板分隔成多个腔体。

所述箱体的底部设有滤孔。

所述箱体为多个，多个所述箱体共用一个所述箱盖。

所述箱体伸缩驱动机构为液压缸、并且输出方向与所述箱盖开合驱动机构的输出方向平行。

所述箱体的外侧设有管托及设置于所述管托上的管卡。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型整体固定在ROV底部托架上，采用一个液压缸驱动推出和收回托架，从而将生物采样箱整体推出和收回，箱盖同样采用另一液压缸驱动进行打开关闭的作业，本实用新型避免了运动轨道的变形，从而保证箱体的顺利推出和收回。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

图中：1为托架，2为箱体，3为箱盖，4为管卡，5为液压缸，6为液压缸底座，7为缸杆连接件，8为管托，9为滑道，10为隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。