[实用新型]一种石油水平井牵引器的执行机构

说明书

本实用新型公开了一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种结构简单、方便制造、牵引力大的水平井输送工具执行机构，能够实现降低水平井输送工具的制造和维修成本，同时，多组执行器串联后能提供超大的牵引力，可以输送超长超重的测井仪器，满足市场更广泛需求。

技术领域

本实用新型涉及一种水平井输送工具，具体是一种石油水平井牵引器的执行机构。

背景技术

水平井是钻井斜度角为90°沿水平方向的井。测井仪器是获得井下信息的测量设备。在水平井中，测井仪器无法靠自身重力下井施工。利用牵引器是水平井输送测井仪器的一种方式。目前国内水平井牵引器的执行机构都是仿制国外已有的牵引器，有复杂的推靠臂机构，通过链轮或齿形带等传递动力，结构繁琐，易造成故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油水平井牵引器的执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮传动装置包括小锥齿轮、小直齿轮和大锥齿轮，小锥齿轮安装在电机的输出端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，小直齿轮与大锥齿轮同轴设置，且小直齿轮与其两个位置处的大直齿轮均为啮合状态。

作为本实用新型再进一步的方案：两个大直齿轮的位置关于小直齿轮对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推靠装置包括铰链连杆和推靠活塞杆，处于大直齿轮中心位置的所述大直齿轮轴均与铰链连杆的一端铰接安装，铰链连杆的另端均与推靠活塞杆的端部铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推靠活塞杆的外部还套设有蓄能弹簧，蓄能弹簧的两端分别抵在工具壳体和推靠活塞杆的台阶处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工具壳体上设有对大直齿轮轴运动进行让位的弧形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为正反转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：一种石油水平井牵引器，包括多组执行机构，且多组执行机构呈一定夹角串联安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种结构简单、方便制造、牵引力大的水平井输送工具执行机构，能够实现降低水平井输送工具的制造和维修成本，同时，多组执行器串联后能提供超大的牵引力，可以输送超长超重的测井仪器，满足市场更广泛需求。

附图说明

图1为一种石油水平井牵引器的执行机构的结构示意图。

图2为一种石油水平井牵引器的执行机构的结构示意图(具有工具壳体)。

图中：1-1-电机，1-2-小锥齿轮，1-3-小直齿轮，1-4-大锥齿轮，1-5-大直齿轮轴，1-6-大直齿轮，1-7-铰链连杆，1-8-推靠活塞杆，1-9-蓄能弹簧。

具体实施方式