[实用新型]一种隐藏式扇面防撞传感器

权利要求书

1.一种隐藏式扇面防撞传感器，其特征在于，包括扇形控制板(1)，所述扇形控制板(1)上设置有由多个飞行时间测量单元(2)组成的传感器阵列，多个飞行时间测量单元(2)沿扇形控制板(1)的弧形边等间隔设置，每个飞行时间测量单元(2)的发射点和反射点均与弧形边垂直，在扇形控制板(1)上还设置有处理器、可充电电源模块、输入输出连接器、USB接口(3)，所述飞行时间测量单元(2)、可充电电源模块、输入输出连接器分别与处理器连接，所述USB接口(3)与可充电电源模块连接，其中：

飞行时间测量单元(2)：发射激光线并接收反射激光，并将发射激光信息和反射激光信息传输给处理器；

处理器：接收飞行时间测量单元(2)传输的发射激光信息和反射激光信息，当激光从发射到发射的飞行时间异常时，发送异常信号到输入输出连接器；

输入输出连接器：接收处理器发送的异常信号，并输出。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式扇面防撞传感器，其特征在于，所述飞行时间测量单元(2)与处理器通过CAN总线连接。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏式扇面防撞传感器，其特征在于，所述扇形控制板(1)的背面还设置有粘胶层。