[实用新型]一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置有效
| 申请号： | 201721380656.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207467686U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈小蓉;王海港 | 申请（专利权）人： | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盘 下料工位 抓取单元 上料工位 塑料件 抓取 自动上料装置 本实用新型 堆叠式 连接板 驱动件 双联动 上下运动 位置基础 自动安装 自动上料 自动抓取 左右运动 堆叠状 托板 托住 下料 驱动 | ||
1.一种双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：其包括料盘上料工位、料盘下料工位以及抓取单元；所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且带着料盘上下运动的托板；所述抓取单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的且从所述料盘下料工位上抓取单个塑料件的第一抓取单元和将料盘从所述料盘上料工位抓取到所述料盘下料工位上的第二抓取单元。
2.如权利要求1所述的双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：所述第一抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行前后运动的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第四驱动件、所述第四驱动件驱动进行上下运动的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行角度调整的仿形吸块。
3.如权利要求1所述的双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：所述第二抓取单元包括固定在所述第一连接板上的第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行上下运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的若干吸嘴。
4.如权利要求2所述的双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：所述仿形吸块的下表面与产品表面仿形且其下表面设置有吸风孔。
5.如权利要求1所述的双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：还包括一工作台，所述工作台上设置有位于所述料盘上料工位位置上的第一通口、位于所述料盘下料工位位置上的第二通口。
6.如权利要求5所述的双联动堆叠式料盘物料自动上料装置，其特征在于：所述第一通口下方设置有驱动所述料盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件，所述第二通口下方设置有驱动所述料盘下料工位中的所述托板进行上下运动的第七驱动件。
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