[实用新型]一种光束匀化处理的激光准直装置

说明书

本实用新型公开了一种光束匀化处理的激光准直装置，该装置包括激光驱动单元，激光发射单元，光束匀化单元，光束整形单元。激光驱动单元用于驱动控制所述的激光发射单元发射激光；由激光发射单元出射的激光光束经过所述的光束匀化单元对光斑进行匀化处理后，再经过光束整形单元进行光束整形后出射。本实用新型与现有激光准直装置技术相比，具有尺寸小，结构简单等特点，并且采用光束匀化单元对发射激光光斑进行匀化处理，使其光束形态质量得到提高，并且实现难度低。

技术领域

本实用新型涉及激光光束准直领域，尤其涉及一种光束匀化处理的激光准直装置。

背景技术

随着科学技术的发展，半导体激光器广泛应用到各个方面。特别是，随着近年来汽车技术的快速发展，带动行业对自动驾驶、无人驾驶的认识渐渐深入，车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器，其中，半导体激光器是车载激光雷达的重要发射光源。而一般半导体激光器存在快慢轴发散角不同，并且存在固有像散等现象，传统的半导体激光准直技术采用光学透镜对快慢轴分别准直，但无法根本消除其固有像散等问题。

本发明基于激光光束准直技术，涉及光学准直装置的优化和改进。本实用新型与现有激光准直装置相比，具有尺寸小，结构简单等特点，并且采用光束匀化单元消除其存在的固有像散，并对发射激光光斑进行匀化处理，具备使其光束形态质量得到提高，并且实现难度低等优势。

实用新型内容

本实用新型针对半导体激光器装置存在的固有像散以及结构复杂等技术问题，提供了一种激光光束准直方案，涉及光学准直装置的优化和改进。其光学系统结构简单，实现难度低。

为实现上述目的，本发明提供了一种光束匀化处理的激光准直装置，所述装置包括激光驱动单元，激光发射单元，光束匀化单元，光束整形单元，其中

所述的激光驱动单元用于驱动控制所述的激光发射单元发射激光；

所述的激光发射单元用于发射激光；

所述的光束匀化单元用于消除出射的光束在传导方向存在的固有像散，并对光斑进行一定的匀化处理。

所述的光束整形单元进行光束整形后出射。

所述激光发射单元在所述激光驱动单元驱动控制下发射激光，所述激光在传导过程中经过所述光束匀化单元对光斑进行匀化处理消除所述激光存在的固有像散，再经过所述光束整形单元对经过匀化处理后的激光光束进行整形后完成光束准直出射。所述激光发射单元、所述光束匀化单元和所述光束整形单元的主光轴重合。

根据所述的一种光束匀化处理的激光准直装置，其特征在于，所述激光发射单元其激光器是存在固有像散的激光器。

根据所述的一种光束匀化处理的激光准直装置，其特征在于，所述的光束匀化单元设置在激光发射单元与所述的光束整形单元之间，用于消除光束在传导方向存在的固有像散，并对光斑进行一定的匀化处理。

根据所述的一种光束匀化处理的激光准直装置，其特征在于，所述的光束匀化单元类型包括：毛玻璃匀化片、工程散射片、光束匀化片等。

根据所述的一种光束匀化处理的激光准直装置，其特征在于，所述的光束匀化单元可以采用多种光学材料，比如K9、石英等；所述的光束匀化单元横截面可以是圆形、方形或者其它多边形状；所述的光束匀化单元毛化范围可以是全表面毛化，或者表面一般毛化，或间隔毛化。

根据所述的一种光束匀化处理的激光准直装置，其特征在于，所述的光束整形单元透镜组由至少3～4片非球面或自由曲面的正负透镜或者多片普通透镜组成，对经过所述光束匀化单元匀化后的激光光束进行整形。