[实用新型]一种自动收料装置

权利要求书

1.一种自动收料装置，其特征在于，包括抓取件、导向机构、水平驱动机构和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在所述导向机构上，所述水平驱动机构与所述导向机构连接并驱动所述导向机构做水平运动；所述竖直驱动机构与所述抓取件连接并驱动所述抓取件做竖直运动；所述导向机构包括与所述水平驱动机构相连的导向块、设置在所述导向块上的连接件和导向轴，所述导向轴穿过所述导向块，所述竖直驱动机构固定在所述连接件上；所述水平驱动机构驱动所述导向块沿导向轴做水平运动。

2.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述抓取件采用真空吸嘴。

3.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直气缸和设置在所述竖直气缸的活塞杆上的传动块，所述抓取件上设有连接板，所述连接板与所述传动块固定连接。

4.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述自动收料装置还包括支撑架和固定在支撑架上的一对固定座，所述导向轴架设在两固定座之间。

5.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述连接件包括水平板和竖直板，所述水平板一端固定在所述导向块上，另一端与所述竖直板相连，所述水平板和竖直板相互垂直；所述竖直驱动机构固定在所述竖直板上。

6.如权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于，所述水平板和竖直板之间设置加强筋。

7.如权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括驱动杆和水平气缸，所述驱动杆一端与水平气缸相连，另一端与所述导向块相连，所述水平气缸驱动驱动杆，使所述导向块做水平运动。