[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪、机械臂、底座、夹持器、调节杆、滑动轨道、工作台、电控箱、电气柜，所述工作台由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台右台体为矩形板体结构，所述工作台柱体上设有夹持器，所述夹持器采用垂直状放置方式，与调节杆两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆与工作台表面呈平行状态，所述工作台右台体侧边设有电控箱，所述电气柜设在工作台外右侧位置上，本实用新型设有滑动轨道，通过滑动进行机器人直线移动作业，具有减震功能，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性。

技术领域

本实用新型是一种降低劳动力的机器人焊接生产线，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。

现有技术公开了申请号为：201320727974.0的一种机器人焊接生产线，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。但是其不足之处在于焊接机器人底座移动性差，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下，人工搬运费力且容易误伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种降低劳动力的机器人焊接生产线，以解决焊接机器人底座移动性差，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下，人工搬运费力且容易误伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪、机械臂、底座、夹持器、调节杆、滑动轨道、工作台、电控箱、电气柜，所述工作台由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台右台体为矩形板体结构，所述工作台柱体上设有夹持器，所述夹持器采用垂直状放置方式，与调节杆两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆与工作台表面呈平行状态，所述工作台右台体侧边设有电控箱，所述电气柜设在工作台外右侧位置上，所述工作台之间设有底座，所述焊接枪弯折且下端朝向工作台位置，所述工作台右台体表面上设有滑动轨道；所述滑动轨道由滑架、支承件、固定座、减震垫、限位块、滑轨组成，所述滑架上设有支承件，所述支承件与底座相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座表面设有滑轨，所述滑轨左右侧设有限位块，所述限位块之间设有减震垫且连为一体，所述滑轨内侧与滑架下端采用摩擦方式活动连接。

进一步地，所述电控箱接线与电气柜通电连接。

进一步地，所述底座凹槽处与机械臂下端采用嵌合方式活动连接。

进一步地，所述焊接枪接线盒与电控箱通电连接。

进一步地，所述调节杆高度与机械臂下端位置呈横向直线。

进一步地，所述机械臂前端设有焊接枪。

进一步地，所述滑轨由双凸起滑道构成。

进一步地，所述限位块为方形立体结构。

有益效果