[实用新型]一种钢筋端头铣平设备

说明书

本实用新型涉及一种钢筋端头铣平设备，将物料的传输方向定义为前后，包括铣刀机构，铣刀机构设于移动气缸上，在铣刀机构的后端设有一对由夹紧气缸驱动的物料夹块，在物料夹块的后端设有送料机构。本实用新型采用送料马达和送料气缸完成钢筋上下料的目的，减少了原来利用人工上下料的人力和时间，提高了工作的精度和效率，从而减小了成本；铣刀马达采用伺服精确定位系统带动铣刀进行钢筋端头铣平工作，可以自动调节铣刀马达的速度，可以适用不同的产品材质要求，有效的保护了产品和设备的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋端头铣平设备，通过伺服电机和一些机械结构完成自动铣平钢筋端头。

背景技术

以前钢筋加工行业没有铣平钢筋端头的需求，随着经济的快速发展，现有的钢筋铣平设备，通常通过人工手动存放钢筋，手动锯切铣平钢筋端头。这种方式的钢筋铣平设备全是人工参与，所以设备的加工效率很低、安全隐患大，生产的产品精度低、废品率高、生产成本高。随着我国对基建的陆续投入，高速铁路、高速公路、桥梁建设等需要钢筋加工行业的基建项目日益增多。钢筋加工行业对钢筋铣平装备的要求越来越高，传统钢筋铣平设备已不能满足我国基础建设的需要。同时随着我国人口红利期即将结束，劳动适龄人口比例逐年下降，老龄化程度逐渐加重，造成了劳动力成本急剧上升。这一方面造成了工程成本的增加，另一方面造成了招工困难、管理困难，拖慢了工程进度。因此市场需要一种自动化程度高、加工效率高、加工精度高的设备。又因为我国目前的劳动力文化知识水平较为低下，基本都在小学、初中的水平，缺乏专业工程技能。所以就需要实现一种不但自动化程度高，而且操作简单、直观性强的钢筋端头铣平设备自动控制系统。

专利201620685629.9提供了一种钢筋端头打磨铣平机，该实施方案使用了钢筋定位装置和钢筋打磨装置，由于该方案未考虑到伺服精准自动的上下料控制，在设备生产过程中浪费了人工以及大量的时间，增加了生产成本。专利201510855822.2提供了一种自动磨平设备，该方案仅使用板材输送装置和自动磨平设备来达到自动上下料及自动磨平的功能，由于该方案未考虑到用PLC和伺服自动调节铣刀的速度和位置来适用不同的产品规格，无法达到产品的一致性。

发明内容

本实用新型的目的是使得钢筋端头铣平更便捷、更准确。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种钢筋端头铣平设备，将物料的传输方向定义为前后，包括铣刀机构，铣刀机构设于移动气缸上，在铣刀机构的后端设有一对由夹紧气缸驱动的物料夹块，在物料夹块的后端设有送料机构，其特征在于，送料机构包括前后布置的送料轨道及送料气缸，送料轨道由送料马达驱动转动，由转动的送料轨道配合送料气缸将物料向靠近或远离物料夹块的方向输送，在送料轨道后部的左右两侧分别设有上料翻料机构及下料翻料机构，由上料气缸及下料气缸分别驱动上料翻料机构及下料翻料机构翻转，在上料翻料机构的一侧设有上料支架，上料支架上设有由续料电机驱动的输送机构，输送机构将上料支架上的物料向上料翻料机构输送，在下料翻料机构的一侧设有存料支架；

PLC控制系统经由电磁阀驱动所述移动气缸、夹紧气缸、送料气缸、上料气缸及下料气缸；PLC控制系统经由伺服驱动单元驱动所述铣刀机构的铣刀马达及所述送料马达；PLC控制系统直接驱动所述续料电机。

优选地，在所述上料支架靠近所述上料翻料机构的部位上设有光电开关一，在所述送料轨道的前部及后部分别设有光电开关二及光电开关三；所述PLC控制系统根据光电开关一给出的信号启动所述上料气缸；所述PLC控制系统根据光电开关二给出的信号启动所述送料马达及所述送料气缸，或根据光电开关二给出的信号启动所述下料气缸；所述PLC控制系统根据光电开关三给出的信号启动所述夹紧气缸及所述铣刀马达。

优选地，所述PLC控制系统与人机控制界面相连。

本实用新型具有如下有益效果：

1)采用送料马达和送料气缸完成钢筋上下料的目的，减少了原来利用人工上下料的人力和时间，提高了工作的精度和效率，从而减小了成本；