[实用新型]自动物料加给机构有效
申请号: | 201721378815.9 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN207404461U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 王浩波 | 申请(专利权)人: | 东莞市大升智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/91;B65G59/04 |
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地址: | 523841 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推杆 升降机构 闭环 滑块 横向行走机构 本实用新型 步进电机 物料平台 滑轨 推料 滑动配合 块状物料 驱动滑块 取料机构 上下运动 生产效率 同步运动 步进 码放 上料 升降 自动化 | ||
1.一种自动物料加给机构,包括物料平台、上料升降加给机构、上方取料机构和推料加给机构,其特征在于:所述推料加给机构包括推杆、横向行走机构A和驱动推杆上下运动的推杆升降机构,所述横向行走机构A包括滑轨A、滑块A和闭环步进电机A,所述滑块A与滑轨A之间滑动配合,所述推杆升降机构设置在滑块A上,所述推杆设置在推杆升降机构上,所述闭环步进电机A驱动滑块A及推杆升降机构同步运动,所述推杆设置在物料平台上方。
2.根据权利要求1所述的自动物料加给机构,其特征在于:所述上料升降加给机构位于物料平台下方,所述上料升降加给机构包括电机、与电机的动力输出端同轴连接的丝杆、设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的螺母以及用于向上运送物料的支撑板。
3.根据权利要求2所述的自动物料加给机构,其特征在于:所述上方取料机构包括横向行走机构B、升降气缸和真空吸嘴组件,所述横向行走机构B包括滑轨B、滑块B和闭环步进电机B,所述滑块B与滑轨B之间滑动配合,所述升降气缸设置在滑块B上,所述真空吸嘴组件通过连杆与升降气缸连接,通过升降气缸控制真空吸嘴组件升降。
4.根据权利要求3所述的自动物料加给机构,其特征在于:所述真空吸嘴组件包括吸板和多个吸嘴,所述吸板上均匀设置有多个通孔,每个通孔对于与一个吸嘴连通。
5.根据权利要求3所述的自动物料加给机构,其特征在于:所述物料平台的台面倾斜设置,沿着物料平台高度较低的边沿一侧设置有挡板。
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