[实用新型]基于姿态传感器技术的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子设备技术领域，尤其涉及一种基于姿态传感器技术的无人机置。

技术背景

无人机是人们日常生活中常用的设备，民用的无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是目前的无人机难以控制，不利于无人机的操作。

实用新型内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种基于姿态传感器技术的无人机，能够更好地控制无人机的飞行。

本实用新型提供一种基于姿态传感器技术的无人机，所述无人机包括机身、控制系统和电源，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括设于机身上的PCB控制板、至少一GPS模块、控制器和设于每个机翼上的姿态传感器模块，所述控制器和所述GPS模块集成在所述PCB控制板上，所述GPS模块和每个所述姿态传感器模块分别与所述控制器电连接。

进一步的，所述GPS模块包括LDS天线、GPS电路、射频转接头，所述LDS天线通过射频转接头与所述GPS电路连接，所述GPS电路与所述控制器连接。

进一步的，所述控制系统还包括气压传感器和烟雾传感器，所述气压传感器和所述烟雾传感器分别与所述控制器连接。

进一步的，在所述机身上表面设有光伏太阳能板，所述PCB控制板上集成有充电电路，所述光伏太阳能板与所述充电电路连接后与所述电源连接，用于给无人机供电。

进一步的，所述GPS模块为两个，所述两个GPS模块分别与控制器电连接。

进一步的，所述无人机上搭载有红外热成像仪，所述机身下方延伸有吊杆，所述红外热成像仪设于所述吊杆上。

进一步的，所述姿态传感器模块包括姿态传感器和微控制电路，所述姿态传感器与所述微控制电路连接，所述微控制电路与所述控制器连接，其中，所述机翼与所述机身之间可拆卸地连接。

本实用新型提供的一种基于姿态传感器技术的无人机，所述无人机包括机身、控制系统和电源，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括PCB控制板、至少一GPS模块、控制器和设于每个机翼上的姿态传感器模块，所述控制器和所述GPS模块集成在所述PCB控制板上，所述GPS模块和每个所述姿态传感器模块分别与所述控制器电连接。本实用新型在每个机翼上的姿态传感器模块，通过设置的每个姿态传感器，可以提高机身的飞行控制，并且，设置有GPS模块，GPS模块可以用于无人机的导航和定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种基于姿态传感器技术的无人机，所述无人机包括机身、控制系统和电源9，所述机身上连接有多个机翼，所述机翼上的螺旋桨通过电机转动，所述控制系统包括设于机身上的PCB控制板、至少一GPS模块1、控制器2和设于每个机翼上的姿态传感器模块3，所述控制器2和所述GPS模块1集成在所述PCB控制板上，所述GPS模块1和每个所述姿态传感器模块3分别与所述控制器2电连接。

所述GPS模块1包括LDS天线11、GPS电路12、射频转接头13，所述LDS天线11通过射频转接头13与所述GPS电路12连接，所述GPS电路12与所述控制器2连接，LDS天线11接收GPS信号后经射频转接头13发送至GPS电路12，再发送给控制器2，天线采用LDS天线，通过镭射天线，占据重量小，占据的空间小，不受方向限制，保证信号的接收力度。