[实用新型]断路器壳体配件组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，尤其涉及一种立体式组装的断路器壳体配件组装机。

背景技术

现有技术中，为满足产品要求，需要在半成品断路器壳体上安装两个长短不一且角度不同的螺钉，再安装涨簧一个。现有的安装操作步骤如下：(1)第一道序是将长10mm直径M3的螺钉，倾斜15°旋入壳体内，人工操作用电动螺丝刀旋进；(2)第二道序是将涨簧手工拨动卡在壳体应该固定的位置；(3)第三道序是将长度6mm直径M3的螺钉，从正上方用电动螺丝刀旋进壳体。上述三道工序全部依靠人工操作完成，并存在重复码放的(三道序每完成一道序需要码放一次)问题，本实用新型即是在上述技术问题的基础上进行的改进。

发明内容

本实用新型提供一种三位一体自动组装机，该组装机能够同时完成螺钉及涨簧的安装工序，解决了现有技术中存在的耗费人工及重复码放的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

断路器壳体配件组装机，包括螺钉安装总成、涨簧安装总成和壳体固定治具，壳体固定于壳体固定治具内，所述螺钉安装总成对准壳体上需要安装螺钉的孔位，所述涨簧安装总成对准壳体上需要安装涨簧的位置；

所述螺钉安装总成包括螺钉旋转部分和螺钉挤压部分，所述螺钉旋转部分包括由电机带动的电机转子，该电机转子上固设有螺丝批头；所述螺钉旋转部分由螺钉挤压部分带动做直线运动；

所述涨簧安装总成包括涨簧推进部分和涨簧压缩部分，所述涨簧推进部分推动涨簧在所述涨簧压缩部分前进并压缩。

进一步，所述涨簧推进部分包括涨簧气缸和推筒，所述推筒固设于涨簧气缸活塞杆的自由端，并可在活塞杆的作用下于所述涨簧压缩部分内往复移动。

进一步，所述涨簧压缩部分包括推槽，所述推槽包括筒部、凸槽部和曲线槽部，所述凸槽部位于所述筒部的一侧并与所述筒部连通，所述曲线槽部贯穿所述筒部的两个端面，涨簧的一个脚位于所述凸槽部内，另一个脚由所述曲线槽部伸出所述推槽外，所述涨簧由所述筒部推至壳体上需要安装涨簧的位置。

进一步，所述螺钉旋转部分固设于移动板上，所述移动板设有滑槽，所述螺钉挤压部分固设于固定板上，所述固定板设有与所述滑槽配合的直线滑轨。

进一步，所述螺钉挤压部分包括一螺钉气缸，所述螺钉气缸的活塞杆端部设有一与移动板固定连接的角板，所述螺钉气缸通过所述移动板带动所述螺钉旋转部分做直线运动。

进一步，所述推槽通过连接板固设于涨簧气缸端面。

进一步，所述涨簧气缸端面固设有加强板，所述连接板固设于所述加强板外表面上。

进一步，所述推筒的侧壁设有若干通孔。

进一步，所述固定板一侧设有固定架。

进一步，所述移动板上固设有带轴承结构的电机转子支架。

本实用新型具有的优点和积极效果是：此组装机只需一人操作，一道序即完成三个部件的组装，节约了劳动力，效率提升了一倍左右。

附图说明

图1、图2是实施例中组装机在不同方位的结构示意图；

图3、图4是实施例中螺钉安装总成在不同方位的结构示意图；

图5是实施例中涨簧安装总成的结构示意图；

图6、图7是实施例中所述推槽及所述连接板在不同方位的结构示意图；

图8是实施例中所述推筒的结构示意图。

图中：1、螺钉安装总成，11、伺服电机，12、电机转子，13、移动板，14、滑槽，15、固定板，16、滑轨，17、螺钉气缸，18、角板，19、电机转子支架，110、固定架，2、涨簧安装总成，21、涨簧气缸，22、推筒，221、通孔，23、推槽，231、筒部，232、凸槽部，233、曲线槽部，24、连接板，25、加强板，3、壳体固定治具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。