[实用新型]一种点胶翻转机

说明书

本实用新型公开了一种点胶翻转机，包括控制系统、防护部分、Z轴点胶部分、R轴旋转部分、Y轴移载部分和机箱电控部分，所述机箱电控部分上设有Y轴移载部分，所述Y轴移载部分上侧设有R轴旋转部分，所述机箱电控部分上设有龙门架，所述龙门架前端设有Z轴点胶部分，所述龙门架外侧设有防护部分，所述防护部分顶端设有控制系统。本实用新型通过伺服电机来控制产品的位置、角度以及点胶阀的高度来进行点胶作业，在3D空间内进行多点面的进行点胶作业，实用方便、外型美观、操作简单、生产效率高，可用于手机行业手机整机组装段点胶，也适于其他行业的点胶。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机，具体是一种点胶翻转机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。现有的点胶设备只能在2D平面上进行点胶作业，无法翻转，实现产品3D空间内进行多点面的进行点胶作业，生产效率低下，无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点胶翻转机，包括控制系统、防护部分、Z轴点胶部分、R轴旋转部分、Y轴移载部分和机箱电控部分，所述机箱电控部分上设有Y轴移载部分，所述Y轴移载部分上侧设有R轴旋转部分，所述机箱电控部分上设有龙门架，所述龙门架前端设有Z轴点胶部分，所述龙门架外侧设有防护部分，所述防护部分顶端设有控制系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述机箱电控部分包括箱顶板、箱后板、电控部分、箱右板、箱底板、箱面板、箱中板和箱左板，所述箱面板、箱后板、箱左板和箱右板分别设置在箱底板前后和左右两侧，所述箱面板、箱左板、箱后板和箱右板依次连接，所述箱面板、箱左板、箱后板和箱右板顶端均与箱顶板固定连接，所述箱底板上设有电控部分，所述电控部分前端设有箱中板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴移载部分包括装饰板、直线轨道、同步组件、从动组件、Y轴底板、驱动电机、行程感应装置和连接板，所述Y轴底板分别与箱中板和箱右板连接，所述装饰板、直线轨道、从动组件、驱动电机、行程感应装置和连接板均固定在Y轴底板上，所述连接板设置在直线轨道上，所述同步组件两端分别与驱动电机和从动组件连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述R轴旋转部分包括定位治具、翻转电机、翻转轴座、翻转底座、翻转轴、电机板、R轴同步组件和同步组罩，所述翻转底座与连接板固定连接，所述翻转轴座和电机板均设置在翻转底座上，所述翻转电机设置在电机板上，所述翻转电机一侧设有翻转轴，所述翻转轴左右两端均设有翻转轴座，所述翻转轴上设有定位治具，所述翻转电机与定位治具通过R轴同步组件传动连接，所述电机板左端设有同步组罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴点胶部分包括Z轴组件、Z轴钣金罩和点胶阀组件，所述Z轴组件设置在龙门架前端，所述Z轴钣金罩和点胶阀组件均固定在Z轴组件上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护部分包括防护罩、安全光电和气源系统，所述防护罩左端设有气源系统，所述防护罩前端左右两侧均设有安全光电，所述防护罩设置在机箱电控部分上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机来控制产品的位置、角度以及点胶阀的高度来进行点胶作业，在3D空间内进行多点面的进行点胶作业，实用方便、外型美观、操作简单、生产效率高，可用于手机行业手机整机组装段点胶，也适于其他行业的点胶。

附图说明

图1为点胶翻转机的结构示意图。