[实用新型]一种自动天花板清扫机

说明书

本实用新型公开一种自动天花板清扫机，机架、顶面吸尘装置、水平毛刷辊、水平毛刷辊固定座、水平毛刷辊外壳、水平毛刷辊联轴器、竖直毛刷辊、竖直毛刷辊联轴器、吸尘器、吸尘器支座、螺旋桨、风管、蓄电池、位置感应传感器和控制器。利用螺旋桨驱动机构带动清扫机悬停在天花板下任意位置，并通过天花板灰尘吸附装置，结合竖直毛刷辊和水平毛刷辊旋转清扫装置，对天花板、墙上以及边角处积集的灰尘以及蜘蛛网等进行彻底的清扫，清扫机内部设置有吸尘器，可方便的收集所清理的垃圾，工作时对环境无污染，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种自动天花板清扫机，具体涉及一种基于无人机运载的天花板及墙面清扫机，属机械行业通用设备技术领域。

背景技术

在日常生活中，为了保持居住环境的干净舒适，我们经常需要对房子进行清扫，隔段时间还需要对整个房子进行彻底清扫。但进行彻底清扫时，发现天花板及其死角的清扫是一大难题，普通的天花板清扫工具需要人为清扫，又费时又费力，而清扫的效果却差强人意。

中国实用新型专利“基于微型无人机实现的墙面清洁仪”（201621209597.1）所公开的技术方案，只能通过手动或自动控制微型无人机飞行，方便地使用第一清洁模块或第二清洁模块对墙面进行清洁，并不能对天花板及天花板角落处进行有效的清扫；中国发明专利“一种基于无人机的清洁机器人”（201610816861.6）所公开的技术方案，包括圆形的机器人本体以及内部设置的集灰室，本体底部设置有驱动轮、集灰室第一入口和滚刷，本体顶部中心设有集灰室第二入口，本体顶部四周设有可以折叠旋翼机构，所述旋翼机构沿机器人本体顶部的圆周均匀布置；所述旋翼机构顶部上设置有跟旋翼机构同步转动的边刷，该清洁机器人虽然能够像普通的扫地机器人一样打扫地面的垃圾，也能够清扫屋顶各处的蜘蛛网和灰尘，但不足之处是：与螺旋桨同轴且位于螺旋桨上方的边刷在扫刷蜘蛛网过程中会造成蜘蛛网对边刷的粘连，由于各边刷受粘连的情况不相同，因此会导致各螺旋桨工况受干扰而存在严重差别，进一步的出现机器人受控性差，因此，该技术方案的实用性差。即使工作过程中拆除边刷，则同样存在不能对天花板角落处进行有效的清扫问题。

发明内容

本实用新型目的是针对背景技术提出问题，设计一种自动天花板清扫机，利用螺旋桨驱动机构带动清扫机悬停在天花板下任意位置，并通过天花板灰尘吸附装置，结合竖直毛刷辊和水平毛刷辊旋转清扫装置，对天花板、墙上以及边角处积集的灰尘以及蜘蛛网等进行彻底的清扫，清扫机内部设置有吸尘器，可方便的收集所清理的垃圾，工作时对环境无污染，结构简单，实用性强。

本实用新型的技术方案是：一种自动天花板清扫机；包括：机架（2）、顶面吸尘装置（1）、水平毛刷辊（8）、水平毛刷辊固定座（3）、水平毛刷辊外壳（4）、水平毛刷辊联轴器（9）、竖直毛刷辊（12）、竖直毛刷辊联轴器（5）、吸尘器（7）、吸尘器支座（6）、螺旋桨（10）、风管（11）；还包括：蓄电池、位置感应传感器和控制器；所述机架（2）的上部设置有均匀分布的至少四个螺旋桨（10），各螺旋桨通过调速电机驱动，所述吸尘器（7）固连在吸尘器支座（6）上，所述吸尘器支座（6）固连在机架（2）中部；所述水平毛刷辊外壳（4）呈半圆形桶状，且该水平毛刷辊外壳（4）与机架（2）固连；其特征在于：

所述顶面吸尘装置（1）上部有呈长方形的喇叭口状，所述喇叭口的末端设置有排风扇，所述排风扇的出口通过风管（11）与吸尘器（7）入口连通；

所述水平毛刷辊（8）两端通过轴和轴承安装在水平毛刷辊外壳（4）上，所述水平毛刷辊固定座（3）用于固定驱动水平毛刷辊（8）的电机，所述电机通过水平毛刷辊联轴器（9）与水平毛刷辊（8）连接，水平毛刷辊外壳（4）的后部设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管；所述竖直毛刷辊（12）的旋转轴也是通过竖直毛刷辊联轴器（5）与驱动电机连接；

所述竖直毛刷辊（12）外部设置有半圆形桶状外壳，所述半圆形外壳的下部背面也设置有与吸尘器（7）入口相连通的风管。