[实用新型]一种一字型钢管束自动拼装焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，包括焊接床架、焊接枪头和一字型钢管束传送带，所述焊接床架的左端上方设置有数控主机，所述数控主机的右侧设置有显示器，所述显示器的右侧下方设置有载架固定座，所述载架固定座的内侧设置有一字型钢管束载架；把一字型钢固定在一字型钢管束载架的一端，通过传送带内部设置的电磁吸附杆固定钢管，并可以调节钢管之间的距离，来减少机械手的使用，通过自动焊接机械手对钢材进行焊接工作，一面焊接完成之后，把一字型钢管束载架旋转，对一字型钢的另一面进行焊接，并在一字型钢管束载架的下方设置了焊渣收集车，通过滑轮滑轨移动，方便对焊渣进行收集处理。

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体涉及一种一字型钢管束自动拼装焊接装置。

背景技术

采用国内领先的高功率光纤传输技术，设备性能接近国际同类产品水平，可分光实现多工位加工；选用德国进口光纤，具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。

原有一字型钢管束自动拼装焊接装置在使用时需要使用机械手臂对钢管进行固定，然后与一字型钢之间进行焊接工作，使用自动化机械手较多，成本较高，并且在焊接过程会产生焊渣，掉落到工作台上，若长期堆积会影响机械手的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，以解决上述背景技术中提出原有一字型钢管束自动拼装焊接装置在使用时需要使用机械手臂对钢管进行固定，然后与一字型钢之间进行焊接工作，使用自动化机械手较多，成本较高，并且在焊接过程会产生焊渣，掉落到工作台上，若长期堆积会影响机械手的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一字型钢管束自动拼装焊接装置，包括焊接床架、焊接枪头和一字型钢管束传送带，所述焊接床架的左端上方设置有数控主机，所述数控主机的右侧设置有显示器，所述显示器的右侧下方设置有载架固定座，所述载架固定座的内侧设置有一字型钢管束载架，所述一字型钢管束载架的内侧设置有带轮，且一字型钢管束载架的后方上侧设置有自动焊接机械手，所述自动焊接机械手的下方设置有焊接机械手底座，所述焊接机械手底座的前侧下方设置有焊渣收集车，所述焊渣收集车的下方两端设置有移动轮，所述移动轮的下方设置有收集车导轨，所述收集车导轨的下方设置有焊接床底座，所述焊接床底座的下方设置有焊接床支撑腿，所述焊接枪头安装在自动焊接机械手的前侧底端，且焊接枪头的后方设置有机械手连接杆，所述机械手连接杆的下方设置有机械手旋转座，所述机械手旋转座的下方设置有机械手旋转轴，所述一字型钢管束传送带安装在一字型钢管束载架的内侧，且一字型钢管束传送带的内侧设置有电磁吸附杆，所述电磁吸附杆的顶端设置有电磁吸附杆移动座，所述电磁吸附杆移动座的外侧设置有传送带架，所述显示器和电磁吸附杆均与数控主机电性连接，所述数控主机与自动焊接机械手均与外部电源电性连接。

优选的，所述载架固定座共设置有两个，且两个载架固定座分别安装在一字型钢管束载架的左右两侧，所述一字型钢管束载架与载架固定座之间通过转轴转动连接。

优选的，所述焊渣收集车与收集车导轨之间通过移动轮滚动连接，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮分别安装在焊渣收集车的下方四个拐角处。

优选的，所述一字型钢管束传送带与一字型钢管束载架之间通过带轮转动连接，所述带轮共设置有两个，且两个带轮分别安装在一字型钢管束传送带内侧的左右两端，所述电磁吸附杆安装在一字型钢管束传送带的内侧，且电磁吸附杆与传送带架之间通过电磁吸附杆移动座固定连接。

优选的，所述机械手旋转座与焊接机械手底座之间通过机械手旋转轴转动连接，所述机械手旋转座与机械手连接杆之间通过转轴转动连接。