[实用新型]移动式工件夹持工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铣床机构，具体涉及移动式工件夹持工作台。

背景技术

随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床的开发与研究工作正在趋于平稳。以前的传统型的机床都是串联结构的，但串联结构机床存在无法避免的缺点，其控制算法复杂，操作不方便，精度低，加工量大，加工复杂曲面相当困难。而并联机床代表了数控机床的一个发展方向，它很好的解决了这些难题。但是并联机床造价昂贵，运动位姿解析及结构设计复杂，其专用的球铰也不能长时间保持精度，购买与维护成本很高，不适合教学用。学生在学习并联机床的并联机构时，只能通过课本和一些相关视屏加以了解，老师讲解困难，学生难以全面理解。现有的一些简易可适用于教学的并联机床，如三自由度并联机构铣床，其工件夹持工作台结构简单较为固定，可移动自由度较小，不便于将工件固定在合适位置。

基于上述现状，有必要研发一个可以在课堂演示并联机构工作原理及工作过程的教学仪器，由此引出了本实用新型技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的一些简易可适用于教学的并联机床，其工件夹持工作台结构简单较为固定，可移动自由度较小，不便于将工件固定在合适位置，目的在于提供移动式工件夹持工作台，设置在机架上可滑行移动的工件夹持工作台，便于工作人员夹持工作操作。

本实用新型通过下述技术方案实现：

移动式工件夹持工作台，包括支架，所述支架包括若干支腿，靠近支腿的底端设有两条平行设置的横杆，所述横杆上设有沿长轴方向延伸的滑轨；还包括基板，所述基板的长轴方向两端设有与所述滑轨适配的滑块，所述滑块带动基板沿滑轨滑动；所述基板上板面上设有丝杆，所述丝杆的长轴方向与基板的长轴方向相同、且与横杆的长轴方向垂直，所述丝杆上通过滚珠螺母副连接有工作板，所述工作板上设有若干用于压紧工件的压紧件。

本实用新型的支腿顶端可以安装机架板，在机架板上安装三自由度并联机构；在支腿靠近底端处安装横杆；首先，通过横杆上安装的滑轨与基板上安装的滑块相互适配，通过滑块沿滑轨移动，实现基板整体沿横杆长轴方向移动运动；其次，通过基板上的丝杆在电机驱动转动下，滚珠螺母副沿丝杆长轴方向滑动，实现基板滚珠螺母副上的工作板沿基板长轴方向的移动运动；最后，使用时，先将工件通过压紧件压紧固定在工作板上，然后通过调节滑块与滑轨的运动或者丝杆与滚珠螺母副的运动实现对工件加工安装位置的调节。此外，由于基板的长度较短，采用丝杆与滚珠螺母副的滑动机构实现工作板在基板上的滑动，利于实现精准的调节。

优选地，所述滑块为C型结构，所述C型结构的滑块呈半包覆状包覆在滑轨上，且C型结构滑块与滑轨接触的内壁上设有橡胶摩擦垫。

通过采用C型结构的滑块，相应的滑轨采用柱状结构，利于增大滑块与滑轨的接触面积，保障滑动过程滑块不会脱轨；且通过在滑块的内表面设置橡胶摩擦垫，主要用于增大滑块与滑轨的摩擦阻力，保障在对工件加工过程中，滑块不会移动。

优选地，所述滑块与滑轨采用由电机驱动的齿轮-齿条啮合方式传动滑动运动。

具体地，可在滑块上设置齿轮结构，有电机驱动齿轮转动运动，在滑轨上设置与齿轮啮合的齿条结构，齿轮在电机驱动下转动，通过啮合传动作用实现滑块沿滑轨的滑动运动，结构简单，成本较低。

优选地，所述工作板通过转动台与滚珠螺母副连接，所述转动台固定在滚珠螺母副上、且随滚珠螺母副沿丝杆滑动，转动台上设有转动电机，所述转动电机的输出端通过转轴带动工作板以所述转轴为中心转动。

将工作板与滚珠螺母副通过转动台连接，转动台随滚珠螺母副沿丝杆滑动；且通过电机及转轴带动工作板转动，便于调节工件加工角度。

优选地，所述压紧件包括固定筒、活动柱和压紧板，所述固定筒的轴向底端固定在工作板的上板面，所述活动柱通过螺纹连接由固定筒的轴向顶端嵌入固定筒的筒体内，所述活动柱的自由端设有压紧板，所述压紧板的外径大于固定筒的外径。

使用时，将工件放置在工作板上适当的位置后，通过螺纹连接将活动柱旋入固定筒内，从而使工件夹持固定在工作板上表面和压紧件下表面之间，结构简单，操作方便。

优选地，所述工作板呈圆形结构，且工作板的上板面设有十字形滑槽；所述固定筒的轴向底端沿所述十字形滑槽滑动。

通过在工作板上设置十字形滑槽，便于随时依据工件形状，调整多个压紧件之间的位置和距离。

优选地，所述工作板的上板面沿周向设有与所述固定筒适配的环状滑槽，所述环状滑槽与所述十字形滑槽的端部连通。