[实用新型]一种ETC车道车型识别装置有效
申请号: | 201721374024.9 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN207458079U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 刘诚;武宏伟;李谋辉 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
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地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种ETC车道车型识别装置,该装置包括激光扫描模块(1)、车标识别模块(2)、车型识别模块(3)。所述的激光扫描模块实时检测车辆行驶的位置,并准确计算出车辆的外观尺寸数据;所述的车标识别模块用于检测车辆的车标信息;所述的车型识别模块用于接收激光扫描模块和车标识别模块的检测数据,并根据这些数据得出车辆的车型。该装置结合车辆尺寸信息和车标信息用于车型判断,相比于单独的激光车型识别器,大大提高了尺寸较特殊的车辆品牌的车型识别成功率。
技术领域
本发明涉及智能交通领域,特别是涉及ETC(Electronic Toll Collection不停车电子收费系统)车道车型识别方法。
背景技术
安装于ETC车道上的路侧单元通过与车辆电子标签OBU通信,获取车辆的入口信息和车型、车牌信息,实现电子不停车收费,大大提高了车辆通行效率,同时节省了人工成本。
由于高速公路上的收费标准是以车型来区分的,车型信息写在OBU 里面,ETC车道又是无人值守,一些运营公司将小型车的电子标签连带玻璃一起切割下来安装在中、大型客车上,同时更换车牌,来减少过高速的费用,因此需要在ETC车道中安装车型识别设备配合ETC天线使用。
目前ETC车道上的车型识别方法主要分为两类,一种方法是精准测量通行车辆的外观尺寸,然后通过车辆的尺寸来判断车辆的车型,其代表性产品为激光传感器,它的特点是具备全天候工作、恶劣天气下性能稳定的优点,但是,由于车型仅通过车辆的外观尺寸来判断,对于如全顺、依维柯、大通这类尺寸比较大的特殊车辆的车型识别率较低;另一种方法是对通行车辆进行拍照,然后通过图像识别算法对车辆的一些特征进行提取分析,并与数据库中的模板进行匹配,从而得出车辆的车型,这种方法是安装维护简单,成本较低,但是图像受光线环境影响较大,在光线较暗、大雪、大雾等恶劣天气时,从图片上获取完整的车辆前脸特征较难,而且车头受损、或者个性化改装也会对识别率有一定的影响,同时受识别算法制约,视频识别的成功率相比第一种方法要略低。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种ETC车道车型识别装置,其目的是解决目前激光车型识别设备中仅依靠车辆尺寸为车型判断依据,导致如全顺、依维柯、大通这类尺寸比较大的汽车的车型识别率较低的问题,提高整个ETC防作弊系统的识别成功率。
本实用新型提供的一种ETC车道车型识别装置,主要包括激光扫描模块、车标识别模块、车型识别模块。
所述的激光扫描模块与所述的车标识别模块通过网口或者I/O线连接,用于检测车辆的实时位置,并给出车标识别的触发信号;
所述的激光扫描模块与所述的车型识别模块通过网口或者串口连接,用于测量车辆的外观尺寸数据,并将数据传给车型识别模块;
所述的车标识别模块与所述的车型识别模块通过网口或者串口连接,用于识别车辆的车标信息,并将数据传给车型识别模块;
所述的车型识别模块以车辆的外观尺寸和车标信息为特征,计算得出车辆的车型;
优选的,所述的车辆外观尺寸数据至少包括车辆的车长、车高车玻璃角度等信息;
优选的,所述的车标识别模块包括摄像头抓拍识别器、视频采集识别器、图像分析器等设备中的一种。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种ETC车道车型识别装置的各个模块的连接示意图;;
图2为本实用新型实事例提供的一种ETC车道车型识别装置在ETC防作弊系统中的安装示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的以及方案的优点更加清楚明白。下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
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