[实用新型]一种烟囱清灰仿生机器人有效
| 申请号： | 201721373482.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207622051U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 黎勤涛;韦郁芬;覃驿 | 申请（专利权）人： | 广西联壮科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F23J3/02 | 分类号： | F23J3/02 |
| 代理公司： | 广西南宁明智专利商标代理有限责任公司 45106 | 代理人： | 冯菁 |
| 地址： | 545800 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 烟囱 控制箱 毛刷架 输出轴 舵机 积灰 毛刷 清灰 直杆 本实用新型 仿生机器人 结构稳定性 处理效率 传统装置 仿生机器 均布安装 可操纵性 连接安装 螺母固定 清理装置 稳健性 上端 均布 刷头 下端 转动 清洁 通讯 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种烟囱清灰仿生机器人，包括用于提供动力和控制、通讯的控制箱（5）、用于清洁的毛刷（1），其特征在于：控制箱（5）上端具有输出轴（4），输出轴（4）通过螺母固定连接安装有毛刷架（3），毛刷架（3）上均布固定有四个直杆（2），直杆（2）的端部装有毛刷（1）；控制箱（5）下端均布安装有八个第一连杆（8），第一连杆（8）能够在控制箱（5）的控制下实现转动，第一连杆（8）上安装有舵机（9）和第二连杆（6），舵机（9）和第二连杆（6）固定连接，控制箱（5）控制舵机（9）带动第二连杆（6）相对第一连杆（8）转动，第二连杆（6）另一端铰链连接安装有脚垫（7）。
2.如权利要求1所述的烟囱清灰仿生机器人，其特征在于：所述的脚垫（7）在自身重力作用下不会与第二连杆（6）发生相对转动。
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