[实用新型]贴标机专用电磁式机械手

说明书

本实用新型属于机械手，特别是指一种贴标机专用电磁式机械手。包括两个相对设置的机械夹手，两个机械夹手前端的抓取部与被抓取物外形适配，两个机械夹手的后端分别与转轴转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对被抓取物的抓取或松脱；所述的动力输入装置包括设置于两个机械夹手中部之间的电磁铁，连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。本实用新型有效解决了现有产品机械结构复杂、后期维护不便等技术问题，具有结构紧凑、维护简单、易于实现自动化控制等优点。

技术领域

本实用新型属于机械手，特别是指一种贴标机专用电磁式机械手。

背景技术

验血是目前医院用于临床诊断的常用检测手段，采血试管是上述检测中所用到的必备器具。目前医院采血试管大多是将预制条码的试管利用人工打印后贴标的方法获取，上述现有技术中通过手动贴标需要医院配备大量工作人员，且这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷，严重影响采血信息的准确性。

自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机的工作原理主要是利用机械手抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。就申请人了解的范围而言，目前未见相关的国家(行业)标准(技术规范)对自动贴标机的各项指标提出要求。申请人认为，基于贴标机所完成的主要功能和通用机电设备设计的一般性要求而言，该产品的结构紧凑、动作执行准确、自动化及标准化程度高、故障率低以及后续维护简单等应作为衡量产品性能优劣的主要技术指标，同时也是产品开发过程中的主要研发方向和设计难点。

申请人检索到的专利文献包括：专利号为201620680613.9的实用新型专利中公开了一种抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置，其主要技术构思是：包括驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及抓取采血管的两个抓取手指，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与两个抓取手指传动相连，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动两个抓取手指开闭完成取放采血管。采用驱动电机通过蜗轮蜗杆机构来带动抓取手指开、闭完成取、放采血管，通过调整蜗轮蜗杆传动比可以将驱动电机输出动力迅速提升，进而提高两个抓取手指的夹紧力。上述现有技术存在着机械结构复杂且润滑不便，长时间使用后磨损加剧，容易产生噪音，给后期维护带来极大不便等技术不足。

申请人经过检索，未在国内专利数据库中发现有与本申请相近似的文献报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、后期维护便利的贴标机专用电磁式机械手。

本实用新型的整体技术构思是：

贴标机专用电磁式机械手，包括两个相对设置的机械夹手，两个机械夹手前端的抓取部与被抓取物外形适配，两个机械夹手的后端分别与转轴转动装配，通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对被抓取物的抓取或松脱；所述的动力输入装置包括设置于两个机械夹手中部之间的电磁铁，连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。

本实用新型的具体技术构思还有：

复位弹簧的作用是使两个机械夹手在失去电磁铁吸合的前提下复位，为保证两个机械夹手有效复位，减少复位弹簧所承受的应力以满足其长时间工作的稳定性，同时便于零部件的装配需要，优选的技术方案是，所述的复位弹簧设置于机械夹手前端抓取部与电磁铁之间。

为便于准确获取机械夹手对采血试管的抓取状态，以便对机械夹手以及其他工序的动作进行自动化控制，优选的技术方案是，机械夹手前端抓取部一侧设有用于测量采血试管位置的传感器，传感器与控制装置电连接。传感器优选采用位置传感器。