[实用新型]一种车辆外表面快速扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆外表面快速扫描装置,包括龙门架、两组或两组以上的光幕立杆、一个或一个以上的二维激光测距仪、光幕控制板、数据处理终端，所述光幕立杆由发射立柱和接收立柱构成，所述发射立柱和接收立柱上均设有光信号发射管，与光幕控制板相连接；所述光幕控制板和二维激光测距仪与数据处理终端相连接，所述龙门架的底部设置有移载平台。本实用新型通过采用二维激光测距仪和多组光幕扫描待测车辆的三个面的数据，进行汽车的三维数据的重组，实现全自动快速测量汽车外廓尺寸，同时，龙门架的底部设置的移载平台方便车辆开入到龙门架内，有助于测量或扫描。

技术领域

本实用新型涉及车辆扫描测量领域，尤其涉及一种车辆外表面快速扫描装置。

背景技术

传统的汽车长宽高测量都是以工人的方法，用尺子去测量汽车的长宽高，这样人工检测的方法费时费力，不好测量，并且测量精度不高。随着社会车辆的发展，汽车的增多，改装车辆也随之增加，在检测站上对车辆长宽高检测的要求随着国家标准的更新与要求也增加新的检测项目。根据国家标准的规定，全部货运车辆及6米以上的客车在新车上户时都要对车辆的外廓尺寸进行检测，判定车辆外廓长宽高是否超出规定的标准。检测站上，被测量的车辆很多，人工检测的方法显然不能满足检测的要求，电子科学技术在检测站对汽车的检测要求随之提上了日程。

申请号：CN201320881271.3的专利公开了一种车辆外廓尺寸测量系统，包括龙门架、两组或两组以上的光幕立杆、一个或一个以上的二维激光测距仪、光幕控制板、数据处理终端，所述光幕立杆由发射立柱和接收立柱构成，发射立柱和接收立柱平行设置；发射立柱上设有光信号发射管，与光幕控制板相连接；接收立柱上设有光信号接收管，与光幕控制板相连接；光幕控制板和二维激光测距仪与数据处理终端相连接。通过采用二维激光测距仪和多组光幕扫描待测车辆的三个面的数据，进行汽车的三维数据的重组，达到自动计算待测车辆的长宽高数据，实现全自动快速测量汽车外廓尺寸测量的目的，大大提高了检测部分的工作效率和节约大量的人力，具有显著的经济效益。然而，在测量时，需要将汽车移入到龙门架内，才可以进行测量，而传统的需要将汽车开入龙门架，导致驾驶员出入不便，因此，我们需要能够方便的将汽车移入到龙门架内。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种汽车外表面快速三维扫描装置，采用二维激光测距仪和多组光幕扫描待测车辆的三个面的数据，进行汽车的三维数据的重组，达到自动计算待测车辆的外形数据，实现全自动快速测量并扫描汽车外表面尺寸测量的目的，同时，龙门架的底部设置有移载平台方便车辆开入到龙门架内，方便测量或扫描。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种车辆外表面快速扫描装置,包括龙门架、两组或两组以上的光幕立杆、一个或一个以上的二维激光测距仪、光幕控制板、数据处理终端，所述光幕立杆由发射立柱和接收立柱构成，所述发射立柱和接收立柱平行设置；所述发射立柱上设有光信号发射管，与光幕控制板相连接；所述接收立柱上设有光信号接收管，与光幕控制板相连接；所述光幕控制板和二维激光测距仪与数据处理终端相连接，所述龙门架的底部设置有移载平台，所述移载平台包括底座以及与底座连接的平台本体，所述平台本体通过驱动机构与底座连接，所述底座与龙门架连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆与平台本体底部的丝杆螺母连接；所述驱动电机采用步进电机或伺服电机，所述步进电机或伺服电机与电源和控制开关连接。

进一步的，所述底座设置滑轨和定位套，所述定位套位于丝杆的两端，所述滑轨与平台本体底部两侧的滑槽连接。

进一步的，所述光幕控制板包括电源模块、通讯模块、MCU、光信号控制输出端口、光信号输入端口，电源模块通讯模块、光信号控制输出端口、光信号输入端口与MCU相连接。

进一步的，所述两组或两组以上的光幕立杆等间隔设置，且发射立柱和接收立柱之间的间隔为2至10米距离。