[实用新型]一种机器人中空过线耐磨损机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人中空过线耐磨损机构，其设有第一轴基座、第二轴基座与中空过线机构，所述第一轴基座与第二轴基座连接处设有减速机，所述中空过线机构插设在减速机中，并连通第一轴基座与第二轴基座；所述中空过线机构设有过线筒，所述过线筒右端与第二轴基座固定连接，所述过线筒左端与第一轴基座可转动活动连接。本实用新型的通过设置中空过线机构，线管通过过线筒，线管可以在光滑的内壁里滑动，大大提高线管的寿命；同时针对过线筒壁薄且长度过长，导致过线筒外壁容易碰到减速机内壁导致磨损，通过设置轴承支撑装置，过线筒固定在第二轴基座上，轴承支撑装置保证过线筒的同心度，防止减速机内壁和过线筒接触。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置的技术领域，具体涉及一种机器人中空过线耐磨损机构。

背景技术

现有线管过多情况下容易和减速机内壁磨损，导致线管破损和更换线管。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种机器人中空过线耐磨损机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机器人中空过线耐磨损机构，其特征在于：其设有第一轴基座、第二轴基座与中空过线机构，所述第一轴基座与第二轴基座连接处设有减速机，所述中空过线机构插设在减速机中，并连通第一轴基座与第二轴基座；

所述中空过线机构设有过线筒，所述过线筒右端与第二轴基座固定连接，所述过线筒左端与第一轴基座可转动活动连接；所述过线筒轴心与减速机转动轴心重合。

作为进一步改进，所述中空过线机构设有轴承支撑装置，所述轴承支撑装置固定设置在第一轴基座内，所述过线筒左端与轴承支撑装置连接。

作为进一步改进，所述轴承支撑装置包括轴承，所述轴承设置在过线筒左端，所述轴承与过线筒同步转动。

作为进一步改进，所述轴承支撑装置还设有固定件及轴承压板，所述固定件设有轴承安装位，所述轴承固定在轴承安装位中，所述固定件与第一轴基座固定连接，所述轴承压板设置在轴承安装位外侧，并与固定件固定连接。

作为进一步改进，所述过线筒右端设有安装圆盘，所述过线筒通过安装圆盘与第二轴基座固定连接。

作为进一步改进，所述过线筒内壁设有6061阳极铝硬质层。

作为进一步改进，所述过线筒与减速机之间设有间隙。

作为进一步改进，所述固定件与第一轴基座内右侧之间设有空腔，所述过线筒左侧穿过减速机并插入至第一轴基座内，延伸至轴承。

本实用新型的优点在于：针对现有的机器人线管通过中空减速机容易磨损的情况，本实用新型的机器人中空过线耐磨损机构通过设置中空过线机构，线管通过过线筒，线管可以在光滑的内壁里滑动，大大提高线管的寿命；同时针对过线筒壁薄且长度过长，导致过线筒外壁容易碰到减速机内壁导致磨损，通过设置轴承支撑装置，过线筒固定在第二轴基座上，轴承支撑装置保证过线筒的同心度，防止减速机内壁和过线筒接触。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的机器人中空过线耐磨损机构剖视结构示意图；

图2为图1中局部放大结构示意图；

图3为本实施例的机器人中空过线耐磨损机构的分解结构示意图；

图4为本实施例的过线筒的剖视结构示意图。

图中：1.第一轴基座，11空腔，2第二轴基座，3中空过线机构，31过线筒，311安装圆盘，312阳极铝硬质层，32轴承支撑装置，321轴承，322固定件，323轴承压板，4减速机。