[实用新型]一种自动悬浮可调装置

说明书

本实用新型涉及飞机顶升作业专业工具领域，公开了一种自动悬浮可调装置，包括用于安装千斤顶的平台结构、用于移动千斤顶的全向轮和用于支撑平台结构的固定支撑；平台结构包括平台顶板和平台底板，全向轮数量不少于三组且均匀分布于平台结构外侧，全向轮通过安装板与平台结构连接，安装板设置于平台结构内，其内端与平台结构铰接于平台顶板和平台底板之间，外端通过弹性组件与平台顶板连接，固定支撑悬空设置于平台底板底部。本实用新型自动悬浮可调装置能提高顶升装置定位准确性，可实现顶起飞机作业沿运动轨迹高效、可靠工作的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及飞机顶升作业专业工具领域，具体涉及一种自动悬浮可调装置。

背景技术

电动千斤顶用于在外场或机库内顶升飞机，在飞机维护保养时起着重要作用。现有技术中，电动千斤顶的顶升机构通常设置于支撑结构上，支撑结构由支撑杆组成，各个支撑杆之间采用铰接的方式连接，底部支撑杆连接有回转轮。此类支撑结构折叠方便，便于移动，但电动千斤顶顶升装置对中定位困难，支撑结构运动轨迹不明确，造成工作可靠性差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术支撑结构安装千斤顶时，电动千斤顶顶升装置对中定位困难，支撑结构运动轨迹不明确，造成工作可靠性差，工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种自动悬浮可调装置，千斤顶设置于该装置上，能够提高飞机顶升工作的可靠性，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动悬浮可调装置，包括用于安装千斤顶的平台结构、用于移动千斤顶的全向轮和用于支撑平台结构的固定支撑；平台结构包括平台顶板和平台底板，全向轮数量不少于三组且均匀分布于平台结构外侧，全向轮通过安装板与平台结构连接，安装板设置于平台结构内，其内端与平台结构铰接于平台顶板和平台底板之间，外端通过弹性组件与平台顶板连接，固定支撑悬空设置于平台底板底部。

进一步地，弹性组件由悬挂弹簧和导向杆组成，安装板通过悬挂弹簧与平台顶板连接，导向杆穿过悬挂弹簧，其上端与平台顶板固定连接，下端穿过安装板。

进一步地，弹性组件由悬挂弹簧和导向杆组成，导向杆上端套设有调节螺母，调节螺母与平台顶板螺纹连接，导向杆下端穿过安装板，安装板通过悬挂弹簧与调节螺母连接。

进一步地，全向轮由动力组件驱动，动力组件设置于安装板上。

进一步地，动力组件包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机，全向轮通过设置于安装板上的轴承座与减速机的输出轴连接。

进一步地，平台顶板和平台底板通过平台立板连接，安装板内端通过销轴与平台立板铰接。

进一步地，全向轮设置有防护轮罩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.在电动千斤顶顶起的初始过程中，固定支撑还没有完全触地的情况下，千斤顶顶头顶入飞机顶窝没有完全对中的情况下会产生侧向分力，全向轮在侧向分力的作用下会形成微动，从而自然生成完全对中的运动效果，实现千斤顶在接触顶槽时具有自适应随动对准功能；该悬浮可调装置有效的起到了千斤顶的移动、准确定位、自然柔性对中功能和极其优良的工作效果，减少了反复操作，减小了顶升装置定位难度，大大提高了顶升装置定位准确性和工作效率。

2.该悬浮可调装置以弹簧上下伸缩的形式规范自身运动轨迹，辅以固定支撑和全向轮，使得运动轨迹清晰、明确，可实现顶起飞机作业沿运动轨迹高效、可靠工作。

附图说明

图1是本实用新型自动悬浮可调装置的原始状态示意图；

图2是千斤顶顶升时，本实用新型自动悬浮可调装置的状态示意图；