[实用新型]新型伸缩机械手

说明书

本实用新型涉及一种新型伸缩机械手，矩形滑移座架的内壁上固定有与滑轨滑动配合的导向块，矩形滑移座架上转动安装有转轴，减速电机与转轴动力连接，转轴上设置有齿轮，横梁上设置有横向的齿条，齿轮与齿条相啮合，左摆臂铰接座和右摆臂铰接座分别固定在对应的上安装板上，左摆臂铰接座上铰接有左摆臂，右摆臂铰接座上铰接有右摆臂，滑动箱体的顶部固定有连杆铰接座，左连杆的一端与连杆铰接座铰接，左连杆的另一端与左摆臂铰接，安装底座的中部固定有夹持气缸，滑动箱体的底部与夹持气缸的活塞杆连接，安装底座与横梁的前端面固定连接。本实用新型具有以下有益效果：相对于其他结构抓手具有可夹持重量大、使用可靠性高以及安装方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种新型伸缩机械手，属于机械加工技术领域。

背景技术

随着机械加工的自动化生产水平越来越高，抓取机械手的使用变得越来越重要。若加工过程中夹持不牢靠，则会导致工件在加工过程中发生位置改变，并产生或大或小的加工误差。且在使用夹持设备来抓取圆柱类物体时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种相对于其他结构抓手具有可夹持重量大、使用可靠性高以及安装方便的新型伸缩机械手。

本实用新型所述的新型伸缩机械手，其特征在于：包括横移机构和机械手本体，所述横移机构包括矩形滑移座架、横梁、导向块、滑轨、转轴、齿轮、齿条和减速电机，横梁的前后两侧设置有横向的滑轨，矩形滑移座架的内壁上固定有与滑轨滑动配合的导向块，矩形滑移座架上转动安装有转轴，矩形滑移座架的外壁上固定有用于驱动转轴的减速电机，减速电机与转轴动力连接，转轴上设置有齿轮，横梁上设置有横向的齿条，齿轮与齿条相啮合，所述机械手本体包括主支架、滑动箱体、夹持机械手和夹持气缸，所述主支架包括安装底座、左侧滑动支架和右侧滑动支架，安装底座左右两端相对设置有左侧滑动支架和右侧滑动支架，左侧滑动支架和右侧滑动支架的结构相同，均包括上安装板、连接腹板、加强板和导向滑槽，连接腹板的顶部与上安装板垂直连接，连接腹板的底部与安装底座垂直连接，连接腹板的内侧设置有导向滑槽，连接腹板的外侧设置有加强板，加强板的上端连接上安装板，加强板的下端连接安装底座，所述滑动箱体的两侧分别设置有与所述导向滑槽相配合的导向板，且利用所述导向板与导向滑槽滑动连接，所述夹持机械手共设置有前、后两组，所述夹持机械手包括左弧形夹板、右弧形夹板、左摆臂、右摆臂、左连杆、右连杆、左摆臂铰接座、右摆臂铰接座和连杆铰接座，左摆臂铰接座和右摆臂铰接座分别固定在对应的上安装板上，左摆臂铰接座上铰接有左摆臂，右摆臂铰接座上铰接有右摆臂，滑动箱体的顶部固定有连杆铰接座，左连杆的一端与连杆铰接座铰接，左连杆的另一端与左摆臂铰接，右连杆的一端与连杆铰接座铰接，右连杆的另一端与右摆臂铰接，左弧形夹板固定在左摆臂上，右弧形夹板固定在右摆臂上，左弧形夹板与右弧形夹板相对设置，安装底座的中部固定有夹持气缸，滑动箱体的底部与夹持气缸的活塞杆连接，安装底座与横梁的前端面固定连接。

所述主支架为整体铸造而成或者为焊合件。

所述滑动箱体包括上托板、下底板和中部侧板，中部侧板的顶部连接上托板，中部侧板的底部连接下底板，中部侧板的两侧均设置有与所述导向滑槽相配合的导向板，且利用所述导向板滑动安装于导向滑槽上。

所述加强板为梯形加强板，加强板的上底边短于加强板的下底边，下底边的长度是上底边长度的三倍以上。

所述左弧形夹板和右弧形夹板的夹持面上均阵列设置有防滑凸块，所述防滑凸块为金字塔形结构。