[实用新型]一种具有筛选功能的无人机用播种装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有筛选功能的无人机用播种装置。

背景技术

农用无人机不仅作业效果优于人工作业，且在作业效率、安全性保障等方面也有较大优势。我国现阶段农业机械化的发展正处于中级阶段，农业机械化的发展方向正朝着全面机械化转变。党的“十八大”报告提出:转变农业发展方式，推进农业现代化进程，对于保障我国家的粮食安全具有十分重要的作用。伴随着这种转变，农业生产对农业机械的需要也从普遍的耕作机械、收获机械、农副产品加工机械等方面扩展到了农用无人机。

众所周知在播种前需要先对种子进行筛选，这样做的目的是为了保证种子的质量，从而保证种子良好的出芽率，然而传统的无人机用播种装置在播种前大多不能对种子进行筛选，因此需要人们借助筛选装置先对种子进行筛选，然后再将种子放入播种装置中进行播种，其过程十分繁琐，大大降低了人们的播种效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有筛选功能的无人机用播种装置，解决了传统的无人机用播种装置在播种前大多不能对种子进行筛选，因此需要人们借助筛选装置先对种子进行筛选，然后再将种子放入播种装置中进行播种，其过程十分繁琐，大大降低了人们播种效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有筛选功能的无人机用播种装置，包括底座，所述底座的上表面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴，所述转轴的表面卡接有从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动装置啮合，所述第一驱动装置的下表面与底座的上表面固定连接，所述转轴的顶端固定连接有第一横板，所述第一横板的上表面固定连接有盛放盆，所述第一横板的上表面通过两个竖板与第二横板的下表面固定连接，所述第二横板的下表面通过两个弹性装置与播种箱的顶部固定连接，所述播种箱的底部开设有若干个筛选孔，所述播种箱的右侧面开设有出料口，所述播种箱右侧面对应出料口的位置搭接有盖板，所述盖板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过固定板与播种箱的右侧面固定连接，所述播种箱的顶部固定连接有齿杆，所述齿杆的顶端通过第二伸缩杆与第二横板的下表面固定连接，所述齿杆与第二驱动装置啮合，所述第二驱动装置的上表面通过支撑杆与第二横板的下表面固定连接,所述播种箱的顶部开设有进料口。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的下表面与底座的上表面固定连接，所述第一电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述弹性装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与第二横板和播种箱的相对面固定连接，所述第一伸缩杆的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与第二横板和播种箱的相对面固定连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的上表面与支撑杆的底端固定连接，所述第二电机的输出轴上固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿杆啮合。

优选的，所述底座的下表面固定连接有四个支撑腿，且四个支撑腿分别位于底座下表面的四角处。

优选的，所述底座的上表面设置有控制面板，所述控制面板的输出端分别与第一电机、电动推杆和第二电机的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有筛选功能的无人机用播种装置，具备以下有益效果：

（1）、该具有筛选功能的无人机用播种装置，通过弹性装置、筛选孔、齿杆和第二驱动装置之间的配合，只需人们通过操作控制面板使第二电机正转，当扇形齿轮与齿杆啮合时，使齿杆带动播种箱向下运动，使弹性装置被拉长，当扇形齿轮与齿杆分离时，使弹性装置利用自身拉力带动播种箱向上运动，从而使播种箱往复的上下震动，使播种箱内干瘪的种子通过筛选孔落入盛放盆内，然后再使盖板与出料口分离便可进行播种，从而使人们的操作更加方便，从而大大提高了人们的播种效率。

（2）、该具有筛选功能的无人机用播种装置，通过轴承、转轴、从动齿轮和第一驱动装置之间的配合，使第一电机和第二电机同时运转便可使播种箱上下震动的同时还能够旋转，从而使种子筛选的效果更好，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。