[实用新型]一种塔吊防晃动电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔吊技术领域，具体涉及一种塔吊防晃动电控装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，用来吊装施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备，塔吊(tower crane) 尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。随着塔吊使用率的不断提高，使用中的不便之处也随之体现出来，众所周知，塔吊的高度随着建筑物的建设高度不断上升，并且塔吊挂钩采用吊装绳索进行连接，如此，伴随空中气流的影响，以及塔吊的转动，吊装过程中，吊装物就会出现晃动现象，这就会大大影响塔吊的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔吊防晃动电控装置，能够有效控制吊装过程中晃动，实现稳定吊装控制的塔吊防晃动电控装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种塔吊防晃动电控装置，包括：塔吊架体；安装在所述塔吊架体上端的塔吊横向轨道；活动设置于所述塔吊横向轨道上的平移装置，所述平移装置上设置有绳索牵引电机，所述绳索牵引电机经吊装绳索连接有塔吊挂钩，所述塔吊挂钩设置于平移装置正下方；固定设置于平移装置下表面的圆形基座盘，所述圆形基座盘中央区域设置有贯穿上、下表面的通孔；安装在圆形基座盘四周且对称式分布的平衡牵拉装置，所述平衡牵拉装置包括绳索电机、电控伸缩杆、滚轮和牵引绳索，所述电控伸缩杆的底端固定连接于圆形基座盘的边缘，电控伸缩杆所在直线穿过圆形基座盘中心；所述滚轮活动设置于电控伸缩杆的前端，所述绳索电机分别设置于圆形基座盘下表面，且位于电控伸缩杆与圆形基座盘连接处相对应位置；所述牵引绳索的其中一端与绳索电机驱动端连接，另一端绕过电控伸缩杆前端所连的滚轮后与塔吊挂钩相连接；连接于绳索电机的第一同步电机驱动电路，所述第一同步电机驱动电路连接控制模块，各个绳索电机相互并联构成绳索电机组；连接于电控伸缩杆的第二同步电机驱动电路，所述第二同步电机驱动电路连接控制模块，各个电控伸缩杆相互并联构成伸缩杆电机组；所述第一同步电机驱动电路包括第一PNP型三极管、第二NPN型三极管、第三PNP型三极管、第四NPN型三极管、第五 NPN型三极管、第六NPN型三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管的发射极与第三PNP型三极管的发射极，绳索电机组的正极同时连接第一PNP型三极管的集电极与第二NPN型三极管的集电极，绳索电机组的负极同时连接第三PNP型三极管的集电极与第四NPN型三极管的集电极，第三PNP型三极管的发射极与第四NPN型三极管的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管的基极与第三电阻的其中一端相连接，第三电阻的另一端与第六NPN型三极管的集电极相连接，第六NPN型三极管的基极串联第四电阻后与控制模块相连接，第六NPN型三极管的发射极与第四NPN型三极管的基极相连接；第三PNP型三极管的基极与第二电阻的其中一端相连接，第二电阻的另一端与第五NPN 型三极管的集电极相连接，第五NPN型三极管的基极串联第一电阻后与控制模块相连接，第五 NPN型三极管的发射极与第二NPN型三极管的基极相连接；所述第二同步电机驱动电路包括第七PNP型三极管、第八NPN型三极管、第九PNP型三极管、第十NPN型三极管、第十一NPN 型三极管、第十二NPN型三极管、第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，控制模块的正级供电端同时连接第七PNP型三极管的发射极与第九PNP型三极管的发射极，伸缩杆电机组的正极同时连接第七PNP型三极管的集电极与第八NPN型三极管的集电极，伸缩杆电机组的负极同时连接第九PNP型三极管的集电极与第十NPN型三极管的集电极，第九PNP型三极管的发射极与第十NPN型三极管的发射极相连，并接地；第七PNP型三极管的基极与第七电阻的其中一端相连接，第七电阻的另一端与第十二NPN型三极管的集电极相连接，第十二NPN型三极管的基极串联第八电阻后与控制模块相连接，第十二NPN型三极管的发射极与第十NPN型三极管的基极相连接；第九PNP型三极管的基极与第六电阻的其中一端相连接，第六电阻的另一端与第十一NPN型三极管的集电极相连接，第十一NPN型三极管的基极串联第五电阻后与控制模块相连接，第十一NPN型三极管的发射极与第八NPN型三极管的基极相连接。