[实用新型]一种自主升降系统

权利要求书

1.一种自主升降系统，适用于房车系统，所述房车系统包括运输车辆以及车底盘与所述运输车辆的载物面相适配的折叠式房车，其特征在于，所述折叠式房车的前端的左右两侧和所述折叠式房车的后端的左右两侧各设有一可开闭的维修舱门，每一所述维修舱门的内部均设有一所述自主升降系统，每一所述自主升降系统均包括：

升降支撑腿，所述升降支撑腿的一侧设置在所述折叠式房车的内部，所述升降支撑腿的一侧与所述折叠式房车可转动连接；

油缸支架，所述油缸支架与所述升降支撑腿的另一侧固定连接；

支撑腿油缸，所述支撑腿油缸的缸体与所述油缸支架固定连接，所述支撑腿油缸的活塞杆向下设置。

2.根据权利要求1所述的自主升降系统，其特征在于，还包括：一控制机构，所述控制机构控制四所述支撑腿油缸。

3.根据权利要求2所述的自主升降系统，其特征在于，还包括：四驱动机构，四所述驱动机构分别驱动四所述升降支撑腿旋转，所述控制机构控制所述驱动机构。

4.根据权利要求1所述的自主升降系统，其特征在于，所述升降支撑腿为平面桁架结构，所述升降支撑腿包括：

内侧立柱，所述内侧立柱与所述折叠式房车可转动连接；

外侧立柱，所述外侧立柱与所述内侧立柱平行，所述外侧立柱上固定有所述油缸支架；

横梁，若干所述横梁的两端分别与所述内侧立柱和所述外侧立柱固定连接；

斜撑，每两相邻的所述横梁之间均设有一所述斜撑，每两相邻的所述斜撑的倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的自主升降系统，其特征在于，所述内侧立柱、所述外侧立柱、所述横梁和所述斜撑均采用角钢或矩形管，所述内侧立柱和所述横梁上均开设有减轻孔。

6.根据权利要求5所述的自主升降系统，其特征在于，所述油缸支架包括：

梯形侧板，两所述梯形侧板的一侧分别与所述外侧立柱固定连接；

矩形侧板，所述矩形侧板的两侧分别与两所述梯形侧板的另一侧固定连接，所述矩形侧板、所述梯形侧板和所述外侧立柱的下端平齐；

支架底板，所述支架底板的外周分别与所述矩形侧板的下端、两所述梯形侧板的下端和所述外侧立柱的下端固定连接，所述支撑腿油缸的缸体与所述支架底板固定连接，所述支架底板上开设有一通孔，所述支撑腿油缸的活塞杆贯穿所述通孔。

7.根据权利要求1所述的自主升降系统，其特征在于，所述折叠式房车包括设置于下底面上的万向调节脚、设置于所述折叠式房车的侧面的防撞条以及可折叠的顶翅板、地面板、屋面板、墙面板。