[实用新型]自动搬运工件装置

说明书

本实用新型提供了一种自动搬运工件装置，其包括：框架式结构支架；旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。本实用新型自动搬运工件装置解决人工搬运工作、减轻劳动强度50％。该自动搬运工件机构能搬运35斤工件，搬运距离能达1800mm，占地面积小，非常适用空间有限设备上使用。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种自动搬运工件装置。

背景技术

在汽车零件加工领域，在原后桥金加工线上完成金加工后，需要依靠人工将后桥搬运至工作台上。这种设备距离工作台有3米多，每班加工后桥450套，每件后桥有20多工斤重。当每名操作工每日生产量达到230件左右时，体力就已严重超支，在搬运时存在安全隐患。

这种做法大大的降低了生产效率，无法满足自动化设备要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车后桥需要人工搬运，生产效率低且存在安全隐患的缺陷，提供一种自动搬运工件装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动搬运工件装置，其特点在于，所述自动搬运工件装置包括：

框架式结构支架；

旋转装置，所述旋转装置安装在所述框架式结构支架的顶板上；

机械手升降装置，所述机械手升降装置设置在所述框架式结构支架内，且所述机械手升降装置通过旋转臂与所述旋转装置的下端连接；

机械抓手，所述机械抓手设置在所述机械手升降装置的下端；

输送工作台座，所述输送工作台座设置在所述机械抓手的下方；

当所述自动搬运工件装置工作时，通过所述旋转装置旋转调整位置，由所述机械手升降装置带动所述机械抓手实现对工件的自动搬运。

根据本实用新型的一个实施例，所述框架式结构支架包括顶板、多根支柱和横梁，所述顶板、所述支柱和所述横梁通过螺栓螺母连接和/或焊接成框架式结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转装置包括第一方形气缸和旋转部件，所述第一方形气缸与所述旋转部件通过螺栓螺母连接固定，所述旋转部件与所述旋转臂连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转部件为90度旋转部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转臂水平连接所述机械手升降装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械手升降装置包括第二方形气缸、导轨和滑块，所述机械手升降装置与所述机械抓手通过连接支架连接，所述第二方形气缸的活塞杆头端与连接板固定，所述导轨和所述滑块固定在竖直连接方管上，在所述第二方形气缸的作用下，所述滑块相对所述导轨上下滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械手升降装置还包括圆形气缸，所述圆形气缸的活塞杆螺纹连接在所述机械抓手的端部，在所述圆形气缸的作用下，所述机械抓手能实现翻转90度。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械抓手上还设置有夹持带导柱的方形气缸。

根据本实用新型的一个实施例，所述机械抓手上还设置有机械手保险装置。