[实用新型]一种海底钻机自动调平控制装置

权利要求书

1.一种海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：包括主控单元、信号采集单元、电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，所述信号采集单元包括安装在海底钻机支撑腿的油缸内，用于采集油缸压力的压力传感器；A/D转换模块、模拟开关Ⅲ、用于测量海底钻机支撑腿基于海底平面倾角的双轴倾角传感器，所述压力传感器的信号输出端依次经A/D转换模块、模拟开关Ⅲ后连接主控单元，双轴倾角传感器的信号输出端与主控单元相连，主控单元分别与电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元相连，信号采集单元采集海底钻机支撑腿基于海底平面的倾角和支撑腿内油缸压力，并将采集的信号送入主控单元，主控单元接收信号采集单元输送的信号并输出相应的控制信号至电液比例阀控制单元、电磁换向阀驱动单元，控制海底钻机支撑腿内液压油流动的方向和流量大小，从而控制支撑腿油缸的伸缩量，实现海底钻机的调平。

2.根据权利要求1所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：所述电液比例阀控制单元包括模拟开关Ⅰ、D/A转换模块、运算放大器、比例放大器、电液比例放大阀；电液比例放大阀数量为3个，且分别位于海底钻机的3个支撑腿内，用于控制海底钻机支撑腿内液压油的流量大小；所述主控单元经模拟开关Ⅰ、D/A转换模块、运算放大器、比例放大器后连接电液比例放大阀。

3.根据权利要求1所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：所述电磁换向阀驱动单元包括模拟开关Ⅱ、锁存器、固态继电器、电磁换向阀；电磁换向阀数量为3个，且分别位于海底钻机的3个支撑腿内，用于控制海底钻机支撑腿内液压油的方向；所述主控单元经模拟开关Ⅱ、锁存器、固态继电器后连接电液比例放大阀。

4.根据权利要求1所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：还包括通信接口模块，所述主控单元经通信接口模块与上位机相连。

5.根据权利要求1所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：在海底钻机底座上选择两个互相垂直的方向定位X轴、Y轴，沿X轴或Y轴安装所述双轴倾角传感器。

6.根据权利要求5所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：所述双轴倾角传感器选取SCA100T-DO2传感器。

7.根据权利要求1所述的海底钻机自动调平控制装置，其特征在于：所述主控单元选用AT89S52单片机。