[实用新型]一种平衡定位机构

权利要求书

1.一种平衡定位机构，其特征在于：包括底座，在所述底座上设置有连接件，连接件的两端分别固定设置有第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒的轴线与连接件的轴线相互垂直，所述第一套筒和第二套筒的中心线与对应工件的中心线重合；在所述连接件的中间设置有定位柱，定位柱与第一套筒之间设置有第三套筒，定位柱与第二套筒之间设置有第四套筒；在所述第一套筒和第二套筒的内部均套装有定位销，两个定位销的长度一致，在所述第三套筒和第四套筒的内部均套装有顶紧销，两个顶紧销的长度一致，两个顶紧销的直径自头端沿尾端方向逐渐增大；在所述定位柱的内部设置有轴向位移装置，轴向位移装置同时作用在两个顶紧销的尾端，使得轴向位移装置可以迫使两个顶紧销在第三套筒和第四套筒内发生轴向位移；所述的两个定位销分别设置在两个顶紧销的轴向位移行程内，在所述第一套筒和第二套筒内均设置有第一复位装置，第一复位装置作用在定位销上，使得在无外力作用下，第一复位装置可以迫使两个定位销的尾端分别与两个顶紧销的头端相互接触。

2.如权利要求1所述的一种平衡定位机构，其特征在于：所述的轴向位移装置包括顶紧螺栓，顶紧螺栓的直径自尾端沿头端方向逐渐增大，顶紧螺栓的外表面设置有螺纹，在所述定位柱内部设置有螺纹通孔；所述的两个顶紧销的尾端均设置在顶紧螺栓的移动行程内，且顶紧螺栓的最大行程满足于：可以迫使顶紧销尾端表面与定位销尾端接触。

3.如权利要求1所述的一种平衡定位机构，其特征在于：在所述第三套筒和第四套筒内均设置有第二复位装置，第二复位装置作用在顶紧销上，使得在无外力作用下，第二复位装置可以迫使两个顶紧销相互靠拢。

4.如权利要求1或3所述的一种平衡定位机构，其特征在于：所述的第一复位装置和第二复位装置均包括复位弹簧，所述复位弹簧套装在顶紧销、定位销上，复位弹簧的直径小于定位销尾端直径、顶紧销头端直径，第一套筒和第二套筒头端的直径小于复位弹簧的直径，第三套筒和第四套筒尾端的直径大于复位弹簧的直径。

5.如权利要求1所述的一种平衡定位机构，其特征在于：在所述定位销的尾端设置有弧形表面，在所述顶紧销的头端设置有锥形表面。

6.如权利要求1所述的一种平衡定位机构，其特征在于：在所述顶紧销的尾端也设置有锥形表面。