[实用新型]一种车轮轮距调整机构及喷药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种喷药车的车轮轮距调整机构及喷药车。

背景技术

在农作物种植中，为了避免虫害，需要对农作物实行喷药，现有的喷药作业多数采用人工，人工喷药一方面作业进度较慢，而且农药本身对人体就有伤害，在人工喷淋农药的过程中会有部分药物被作业人员吸入体内，长期以往，将会严重威胁作业人员的人身安全。

另外，随着机械化的不断提高，机械化种植也成为一种趋势，经过研发，已有多种用于喷洒农药的农用机械问世，虽然现有的喷药机械已经解决了作业进度慢的问题，但是，由于农作物区地块垄距各不相同，针对不同的垄距需要不同轮距才能够顺利通行，但是现有的喷药车并没有针对这一技术问题提高相应的改进，因此，对于不同的垄距宽度的地块，仍然需要多种机械设备，极大地提高了作业成本。

最后，现在玉米种植模式多样化，有普通模式、宽窄行模式、还有大垄双行模式，为了应对多样化种植模式，现有技术中普通喷药车轮距调节为手动和自动两种，但是都存在同样的缺点：调节慢、容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、适应各种垄距宽度的车轮轮距调整机构及喷药车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种车轮轮距调整机构，包括：

前轮总成，所述前轮总成包括两个对称设置的前轮；

后轮总成，所述后轮总成包括两个对称设置的后轮；

该调整机构还包括左右对称设置的药罐活动框架，每个所述药罐活动框架均安装有一前轮和一后轮；

所述药罐活动框架上设置有药罐；

所述药罐活动框架的前端设置有用以调整两药罐活动框架的前端相对距离的主动调节机构；所述药罐活动框架的后端设置有用以调整两药罐活动框架的后端相对距离的从动调节机构。

进一步的，所述主动调节机构包括与所述药罐活动框架固连的垄距调整油缸，且所述垄距调整油缸的输出端活动连接有主活动连杆，所述主活动连杆的中部通过转轴与所述药罐活动框架活动连接，且所述主活动连杆传动连接有内活动连杆；

所述垄距调整油缸的输出端带动所述主活动连杆绕所述转轴转动，并带动所述内活动连杆平行运动；

所述主动调节机构还包括一前驱动链盒组件，所述前驱动链盒组件传动连接有前驱动被动伸缩轴，且所述前驱动被动伸缩轴内通过花键套管滑动连接有前驱动主动伸缩轴。

进一步的，所述前驱动被动伸缩轴与所述前驱动链盒组件的连接处采用万向节活接。

进一步的，所述从动调节机构包括与所述药罐活动框架固连的后驱动链盒组件，以及与所述药罐活动框架固连的后驱动被动伸缩轴，所述后驱动被动伸缩轴远离所述药罐活动框架一端通过花键套管滑动连接有后驱动主伸缩轴。

进一步的，所述后轮总成处安装有减震油缸，且所述药罐活动框架与所述后轮总成之间活动连接有上减震活动杆和下减震活动杆。

进一步的，所述前轮总成处连接有转向油缸，该转向油缸控制所述前轮总成的转向。

本实用新型公开的一种喷药车，包括机架、驾驶室、喷药组件，所述驾驶室、喷药组件集成于机架上，所述机架的下部安装有机械四驱行走机构，其特征在于，所述机械四驱行走机构上具有如上所述的车轮轮距调整机构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种车轮轮距调整机构，通过前轮总成和后轮总成处分别设计的主动调节机构和从动调节机构，利用连杆机构原理，实现药罐活动框架间距的调整；另外，采用液压控制系统对该连杆机构进行自动控制，提高整机的控制效率，适用于多种农作物垄距宽度。本实用新型公开的垄距调节方式方便快捷、即使出现误操作也不会损坏机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种车轮轮距调整机构集成于喷药车上的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车轮轮距调整机构集成于喷药车上的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种车轮轮距调整机构的结构示意图。

附图标记说明：