[实用新型]一种自走式喷药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式喷药车。

背景技术

在农作物种植中，为了避免虫害，需要对农作物实行喷药，现有的喷药作业多数采用人工，人工喷药一方面作业进度较慢，而且农药本身对人体就有伤害，在人工喷淋农药的过程中会有部分药物被作业人员吸入体内，长期以往，将会严重威胁作业人员的人身安全。

另外，随着机械化的不断提高，机械化种植也成为一种趋势，经过研发，已有多种用于喷洒农药的农用机械问世，虽然现有的喷药机械已经解决了作业进度慢的问题，但是针对不同种类的农作物还没有一台机械能够同时兼顾，而且对于在喷药作业过程中出现的威胁作业人员安全的问题还是没有很好的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、适用于各种农作物喷药、确保作业人员人身安全的自走式喷药车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种自走式喷药车，包括：

机架，所述机架为该喷药车的支撑固定主体；

驾驶室，所述驾驶室活动连接于所述机架的前端，且所述驾驶室与所述机架的连接处具有驾驶室滑道梁，所述驾驶室内集成有驾驶室升降组件，所述驾驶室通过该驾驶室升降组件相对所述机架上下往复运动；

机械四驱行走机构，所述机械四驱行走机构安装于所述机架的下部，所述机械四驱行走机构带动该喷药车行走；

喷淋机构，所述机架的下部安装有药罐，所述喷淋机构至少设置有与该药罐连通的喷药泵，所述喷淋机构的输出端还设置有喷杆组件，该喷杆组件的端部具有喷嘴，所述药罐中的药液通过喷药泵输出至所述喷嘴，并喷洒至农作物上，且所述喷淋机构具有多组相互独立的喷杆组件；

控制系统，所述控制系统设置有一发动机齿轮泵，该喷药车的油缸均由所述发动机齿轮泵提供动力；

电气系统，所述电气系统设置有一电瓶，所述电瓶为该喷药车供电。

进一步的，所述机架的中部具有一中间固定架，所述中间固定架上依次安装有发动机空滤器、发动机燃油箱、液压油箱、储气罐、发动机散热器，且所述中间固定架上还固连有防护栏，所述防护栏框设于所述发动机空滤器、发动机燃油箱、液压油箱、储气罐、发动机散热器的外部；

所述机架包括左右设置的两部分，分别为左活动药箱框架和右活动药箱框架，且所述左活动药箱框架和右活动药箱框架通过宽度调节组件活动连接，所述宽度调节组件至少包括两组活动连接的外活动拉杆和内活动拉杆，所述内活动拉杆活动连接于所述外活动拉杆内，且每个所述外活动拉杆分别与所述左活动药箱框架和右活动药箱框架固连；

所述宽度调节组件还包括用以控制外活动拉杆运动的宽度调整油缸，该宽度调整油缸控制所述外活动拉杆的水平移动。

进一步的，所述机械四驱行走机构包括固定于所述中间固定架上的发动机，所述发动机的输出端连接有一离合器分动箱，并输出扭矩；

所述机械四驱行走机构还包括后轮驱动总成和前轮驱动总成，所述离合器分动箱同时输出两根输出轴，分别为前端轴和后端轴；

所述后端轴的输出端连接有后差速器，所述后差速器通过外花键轴和内花键轴的配合将动力传输至所述后轮驱动总成，所述前端轴的输出端连接有前差速器，所述前差速器通过外花键轴和内花键轴的配合将动力传输至所述前轮驱动总成，且所述后轮驱动总成和所述前轮驱动总成均通过两组链轮传输动力；

所述前轮驱动总成具有转向油缸，所述转向油缸的输出端与所述前轮驱动总成的前轮传动连接，并控制所述前轮驱动总成的转向。

进一步的，所述后轮驱动总成设置有减震油缸，所述减震油缸的缸杆与所述后轮驱动总成连接，并通过所述减震油缸消除所述后轮驱动总成的后轮的震动；

所述后轮驱动总成的内花键轴与所述后轮驱动总成的后轮的连接处安装有万向节联轴器。

进一步的，所述发动机为水循环冷却柴油发动机。

进一步的，所述中间固定架的前端安装有所述驾驶室滑道梁，所述驾驶室通过所述驾驶室升降组件沿所述驾驶室滑道梁相对于所述中间固定架上下移动；

所述驾驶室升降组件包括一输出端与所述驾驶室支架固连的驾驶室升降油缸，该驾驶室通过所述驾驶室升降油缸控制上下移动，并固定于所述驾驶室滑道梁的任意位置处。

进一步的，所述驾驶室为封闭结构，且所述驾驶室内安装有空调。