[实用新型]垂直起降无人机

说明书

本实用新型涉及一种垂直起降无人机，包括机体以及固定设置在机体上的机翼；机翼的数量为两个，对称设置在机体的两侧；机体包括头部和尾部；每个主翼上靠近头部的一侧设置有一个螺旋桨；每个主翼上靠近尾部的一侧设置有副翼；每个主翼上远离机体的一端设置有起落架；起落架用于将机体垂直支撑在水平面上。上述垂直起降无人机的机体两侧对称固定设置有主翼，形成固定翼结构；并且每个主翼上靠近机体的头部所在的一侧设置有一个螺旋桨从而形成双旋翼结构，可以实现无人机的垂直起落，从而降低了固定翼结构对起飞和降落过程中的场地要求。并且，采用双旋翼结构可以有效降低整个机身的重量，从而降低能耗，有效提高垂直起降无人机的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

多旋翼无人机可以垂直起降，不受场地限制，但是续航时间却一直是短板。而固定翼无人虽然续航时间长，但是却对起飞和降落时的场地要求较高，从而导致其使用受限。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高续航能力且对起飞和降落过程的场地要求较小的垂直起降无人机。

一种垂直起降无人机，包括机体以及固定设置在所述机体上的机翼；所述机翼的数量为两个，对称设置在所述机体的两侧；所述机体包括头部和尾部；每个所述主翼上靠近所述头部的一侧设置有一个螺旋桨；每个所述主翼上靠近所述尾部的一侧设置有副翼；每个所述主翼上远离所述机体的一端设置有起落架；所述起落架用于将所述机体垂直支撑在水平面上。

上述垂直起降无人机的机体两侧对称固定设置有主翼，形成固定翼结构；并且每个主翼上靠近机体的头部所在的一侧设置有一个螺旋桨从而形成双旋翼结构，可以实现无人机的垂直起落，从而降低了固定翼结构对起飞和降落过程中的场地要求。并且，采用双旋翼结构可以有效降低整个机身的重量，从而降低能耗，有效提高垂直起降无人机的续航能力。

在其中一个实施例中，所述主翼上的螺旋桨设置在所述主翼的中间位置。

在其中一个实施例中，所述起落架可拆卸的固定在所述主翼上。

在其中一个实施例中，所述起落架包括第一支撑组件和第二支撑组件；所述第一支撑组件的一端和所述第二支撑组件的一端均固定在所述主翼上；所述第一支撑组件的另一端与所述第二支撑组件的另一端作为支撑端与支撑面接触；所述第一支撑组件、所述第二支撑组件与两个支撑端的连线构成三角形结构。

在其中一个实施例中，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均为支撑杆结构。

在其中一个实施例中，所述机体的尾部还设置有垂直尾翼。

在其中一个实施例中，每个所述主翼上靠近所述机体的头部的一侧还设置有电机座；所述电机座内安装有电机以及电机调节器；所述电机调节器与所述电机连接；所述电机与所述螺旋桨连接；所述电机调节器用于控制所述电机的转速。

在其中一个实施例中，所述机体内安装有飞行控制装置、电源装置、动力装置和数据传输装置；所述电源装置分别与所述飞行控制装置、所述动力装置和所述数据传输装置连接；所述数据传输装置与所述飞行控制装置连接；所述飞行控制装置与所述动力装置连接。

在其中一个实施例中，所述数据传输装置与所述飞行控制装置为有线连接；所述飞行控制装置与所述动力装置为有线连接。

在其中一个实施例中，至少有一个主翼上还固定有摄像装置；所述摄像装置用于获取目标区域的影像信息。

附图说明

图1为一实施例中的垂直起降无人机的立体结构示意图；

图2为图1中的垂直起降无人机的主视图；

图3为图1中的垂直起降无人机的俯视图；

图4为图1中的垂直起降无人机的仰视图；