[实用新型]链节成型装置

权利要求书

1.一种链节成型装置，用于成型链节，所述链节包括一主体部及两链耳，两链耳分别焊接在主体部两侧，所述主体部呈球形设置，所述链耳呈U形设置，并且两链耳的安装方向相互垂直，其特征在于，链节成型装置包括出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置，所述出料装置、抬料装置、夹料装置、送线装置、夹线装置、线成型装置及焊接装置配合完成链节的成型，所述夹线装置包括第一机械手及带动第一机械手转动的第五驱动装置，所述第五驱动装置调整链耳在主体部的安装方向，从而使得链节两侧的链耳的安装方向相互垂直，所述夹料装置包括第二驱动装置、装设于第二驱动装置上的第三驱动装置、装设于第三驱动装置的第四驱动装置及装设于第四驱动装置的第二机械手，所述第二驱动装置及第三驱动装置分别调整第二机械手在水平方向、竖直方向的位置，所述第四驱动装置带动第二机械手转动，调整第二机械手夹料时的角度。

2.如权利要求1所述的链节成型装置，其特征在于：所述出料装置包括振料盘及连接于振料盘上的出料管道，所述出料管道的末端设有出料口，所述链节的主体部自振料盘、出料管道转移到抬料装置上。

3.如权利要求2所述的链节成型装置，其特征在于：所述抬料装置设于出料装置出料口的后方，所述抬料装置包括第一驱动装置及连接于第一驱动装置上的抬料板，所述第一驱动装置带动抬料板在竖起方向竖直运动；所述抬料板的上端面设有横向贯穿的抬料槽，抬料板运动到底部时，抬料槽与出料口相互对齐，振料盘上的主体部自出料管道流入到出料口。

4.如权利要求1所述的链节成型装置，其特征在于：所述送线装置包括第六驱动装置、装设于第六驱动装置上的送线模组及装设于送线模组上的剪线模组，所述送线模组带动金线向前送料，所述第六驱动装置调整送线模组及剪线模组的位置，使向前送料的金线移动到第一机械手上。

5.如权利要求1所述的链节成型装置，其特征在于：所述线成型装置包括顶杆、带动顶杆向前抵顶的第七驱动装置、压模及带动压模上下运动的第八驱动装置，所述顶杆的数量为两个，两顶杆分别设置在夹料装置的两侧，第七驱动装置带动顶杆运动的方向与第一机械手之间形成一夹角，所述压模设于第一机械手的前方位置，朝向夹料装置侧面为弧形面，当对链耳进行成型时，第八驱动装置带动压模向上运动，使压模的弧形面上抬到与夹料装置对齐的位置，所述第七驱动装置带动顶杆在压模的弧形面上挤压链耳，使链耳弯曲变形。