[实用新型]一种山地用旋翼无人机升降平台

说明书

本实用新型涉及一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。本实用新型结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度。

技术领域：

本实用新型涉及一种山地用旋翼无人机升降平台。

背景技术：

随着无人机的快速发展，无人机在森林航拍、树木病虫害防治、枯树识、农药喷洒别等领域具有广泛运用。现有的旋翼无人机起降需要一个平整且相对水平的区域，但当旋翼无人机需要在大山深处起飞，进行相关作业时，很难找到一个平整且水平的空地区域。如果仅仅利用普通桌子作为起降平台，则也很难保证桌面的水平度，同时在无人机降落过程中也很难正确找到桌子位置，大大增加了飞行难度。因此，考虑到旋翼无人机在大山升降平台的迫切需要，本发明设计了一种平面可调整的旋翼无人机升降平台。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种山地用旋翼无人机升降平台，结构设计合理，使用方便，可大大降低旋翼无人机的升降操作难度，减少无人机事故发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。

进一步的，所述升降板的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪。

进一步的，所述升降板呈矩形状，升降板的四个顶点处分别竖设有激光发射器。

进一步的，所述丝杠的两端分别经一轴承座固设在支撑架上，丝杠的一端穿过支撑架并固联有一手摇杆，通过转动手摇杆驱使丝杠旋转。

进一步的，所述支撑架由铝型材制成，支撑架的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件，所述插接件的下端呈圆锥状。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度；通过在升降板上设置激光发射器，以便能够让旋翼无人机操作者准确找到升降位置，进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，能够有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的使用状态示意图。

图中：

1-支撑架；2-升降板；3-丝杠；4-滑块；5-支撑杆；6-连杆；7-水平仪；8-激光发射器；9-轴承座；10-手摇杆；11-插接件；12-合页；13-铰链。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。