[实用新型]扫地机器人地面污渍检查的镜头

说明书

本实用新型公开了扫地机器人地面污渍检查的镜头，包括机器人主体、吸尘装置以及设置在机器人主体中间部位的镜头，机器人主体底部的四周安装有若干个驱动装置，驱动装置由驱动电机和滑轮构成，且驱动电机通过转轴与滑轮传动连接，吸尘装置包括吸尘器和集尘槽，镜头主要包括壳体和凸镜，壳体的内部安装有成像筒，且成像筒与凸镜相连，成像筒的底部设置有成像板，成像板的表面安装有感光传感器，感光传感器的一端信号连接有模数转换器，模数转换器的一端信号连接有图像处理器，图像处理器的一端信号连接有存储器，且模数转换器、图像处理器、存储器构成摄像模块，摄像模块的一端信号连接有控制器，清除污渍的效率高，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，特别是涉及一种扫地机器人地面污渍检查的镜头。

背景技术

扫地机器人是无线机器，通常造型是圆盘形，具有使用方便的优点，但是目前的扫地机器人依据的是红外传感器和高精度的程序算法，虽然算法足够精确，但它就在屋里撞来撞去，效率不是很高，看起来也很笨。

所以，如何设计扫地机器人地面污渍检查的镜头，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扫地机器人地面污渍检查的镜头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扫地机器人地面污渍检查的镜头，包括机器人主体、吸尘装置以及设置在所述机器人主体中间部位的镜头，所述机器人主体底部的四周安装有若干个驱动装置，所述驱动装置由驱动电机和滑轮构成，且所述驱动电机通过转轴与所述滑轮传动连接，所述吸尘装置包括吸尘器和集尘槽，且所述吸尘器等间距分布在所述集尘槽的上表面，所述镜头主要包括壳体和凸镜，所述壳体的内部安装有成像筒，且所述成像筒与所述凸镜相连，所述成像筒的底部设置有成像板，所述成像板的表面安装有感光传感器，所述感光传感器的一端信号连接有模数转换器，所述模数转换器的一端信号连接有图像处理器，所述图像处理器的一端信号连接有存储器，且所述模数转换器、所述图像处理器、所述存储器构成摄像模块，所述摄像模块的一端信号连接有控制器，且所述控制器置于所述机器人主体的内部，其中，所述吸尘器和所述驱动电机分别与所述控制器信号相连。

进一步的，所述机器人主体的一侧设有排尘口，且所述排尘口与所述集尘槽的内部连通。

进一步的，所述驱动装置的内部安装有加速度传感器，且所述加速度传感器的输出端信号连接至所述控制器的输入端。

进一步的，所述机器人主体的侧壁等间距安装有若干个红外线传感器，且所述红外线传感器的输出端信号连接至所述控制器的输入端。

进一步的，所述模数转换器、所述图像处理器、所述存储器均安装在所述镜头的内部。

进一步的，所述壳体的上表面设有若干个光圈，且所述光圈均与分布在所述凸镜的边缘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种扫地机器人地面污渍检查的镜头，通过镜头上的感光传感器对光线进行收集形成模拟图像信号，模拟图像信号通过模数转换器转化为数字图像信号，数字图像信号经图像处理器形成压缩图像信号，通过储存器进行储存，模数转换器、图像处理器、存储器构成摄像模块，当摄像模块检测到有污渍时，控制吸尘器进行吸尘，清除污渍的效率高，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型机器人主体的底部结构示意图；

图3是本实用新型的镜头结构示意图；

图4是本实用新型的镜头成像原理图；

图5是本实用新型的摄像模块示意图；

图6是本实用新型的工作原理示意图；