[实用新型]一种供墨机构的升降装置

权利要求书

1.一种供墨机构的升降装置，其特征在于，包括：

基座（1），

驱动装置（2），设置于基座（1）上，用于驱动升降平台（3）升降运动；

升降平台（3），用于承载供墨机构（10）；

限位件（4），用于对升降平台（3）向上或向下限位；

限位开关（5），用于对驱动装置（2）进行向上或向下止停；

稳定机构（6），用于对升降平台（3）进行稳定控制。

2.根据权利要求1所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述稳定机构（6）包括竖直固定设置于基座（1）上的定位柱（7）和竖直固定设置于升降平台（3）上与定位柱（7）配合的定位套管（8），定位套管（8）与定位柱（7）套接。

3.根据权利要求2所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述定位柱（7）为圆柱状，定位套管（8）为与圆柱形的定位柱（7）间隙配合的管状结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述限位开关（5）设置于升降平台（3）上或设置于定位柱（7）的顶端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述限位开关（5）为霍尔传感器。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述限位件（4）设置于升降平台（3）上部用于在升降平台（3）处于最低位置时对升降平台（3）进行限位。

7.根据权利要求1或2所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括四个丝杆电机，升降平台（3）设置于四个丝杆电机上并由丝杆电机驱动上下升降运动。

8.根据权利要求1或2所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述驱动装置（2）为若干个配合设置的电动推杆或直线步进电机。

9.根据权利要求1或2所述的一种供墨机构的升降装置，其特征在于，所述供墨机构（10）底部与升降平台（3）相连，升降平台（3）上设有用于驱动供墨机构（10）水平运动的水平驱动器（9）。