[实用新型]一种单悬臂升降机

说明书

本实用新型涉及一种单悬臂升降机，其特征在于：包括行架模块和升降模块；所述行架模块包括立柱、上梁、下梁、电机和转轴；所述立柱竖直设有两根，所述上梁安装于所述立柱的顶部之间；所述下梁安装于所述立柱的底部之间；所述电机安装于所述立柱上，并与所述转轴相连；所述立柱的内侧均设有滑槽；所述升降模块包括升降台、滑轮安装架和滑轮；所述升降台的两侧安装所述滑轮安装架，所述滑轮安装架上固定所述滑轮；所述升降模块通过链条与所述转轴铰接；所述升降台的顶面水平，所述升降台的底面向前端倾斜。本实用新型方便机器人臂搬运货物，减少生产线工位，降低生产线成本；结构简单，便于校准；节省装置材料，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及升降机的技术领域，具体涉及一种单悬臂升降机。

背景技术

在生产线中升降机的使用非常频繁。常规的升降机采用四根立柱，立柱中间安装升降台。但是在实际的生产过程中，由于升降机升降货物后，还需要机器人臂搬运货物，货物在升降机的四根立柱之间，机器人臂会被立柱阻挡，使用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种节省工位、结构简单、低成本的单悬臂升降机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单悬臂升降机，包括行架模块和升降模块；

所述行架模块包括立柱、上梁、下梁、电机和转轴；

所述立柱竖直设有两根，所述上梁安装于所述立柱的顶部之间；所述下梁安装于所述立柱的底部之间；所述电机安装于所述立柱上，并与所述转轴相连；所述立柱的内侧均设有滑槽；

所述升降模块包括升降台、滑轮安装架和滑轮；

所述升降台的两侧安装所述滑轮安装架，所述滑轮安装架上固定所述滑轮；所述滑轮安装到所述滑槽内，所述升降模块通过链条与所述转轴铰接；

所述升降台的顶面水平，所述升降台的底面向前端倾斜，所述升降台的后端厚，前端薄。

更进一步的说明，所述滑轮安装架的顶部设有限位板。

更进一步的说明，所述升降台每侧有设置两个所述滑轮。

更进一步的说明，所述立柱的底端设有梯形的支撑板。

更进一步的说明，所述立柱通过双层夹板与地面相连。

更进一步的说明，所述转轴的中部设有固定件。

更进一步的说明，所述升降台的内部为骨架结构，上下面设有完整的平面板。

更进一步的说明，所述转轴的两端设有齿轮，所述升降模块通过链条与所述齿轮铰接。

更进一步的说明，所述下梁上设有定位杆，所述升降台的底面有对应的定位孔。

更进一步的说明，所述升降台的顶面为滑动结构，沿所述升降台前后滑动。

本实用新型的有益效果：两根立柱不会阻碍机器人臂的动作，方便机器人臂搬运货物；减少生产线工位，降低生产线成本；结构简单，便于校准安装；装置节省材料，降低制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的升降模块的示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的行架模块的示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是图3中B区域的局部放大图；