[实用新型]抛光自动上料机

说明书

本实用新型公开了抛光自动上料机，包括设于机床上的振动盘，振动盘设有料道，用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；转盘装置设有装料工位、检测工位、第一穿料工位以及第二穿料工位，装料工位正对料道。推料装置，装料工位、检测工位、第一穿料工位以及第二穿料工位分别设有推料装置，用于推送来自于料道内的物料产品；视觉检测装置设于检测工位的一侧，用于检测位于检测工位上的推料装置内的物料产品；上料装置，第一穿料工位和第二穿料工位的一侧均设有上料装置，推料装置能够将物料产品推送至对应的上料装置进行上料，第二穿料工位装置上的推料装置能够将物料产品推送至对应的上料装置。由此，能够实现自动上料，有效提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动抛光领域，特别涉及抛光自动上料机。

背景技术

现有的产品抛光机是采用人工来进行上料操作，一般都是人工检测识别后将方向一致和尺寸合格的产品进行人工上料，员工劳动强度大，人容易出现动作疲劳，质量不容易控制，不利于自动化的实现。而且，现有的上料方式人工成本高，不利于提高产品的良率。

实用新型内容

为了解决以上问题的一个或多个，提供一种抛光自动上料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了抛光自动上料机，包括设于机床上的振动盘，振动盘设有料道，振动盘用于放置物料产品，物料产品能够从振动盘落入料道；转盘装置，转盘装置设有装料工位、检测工位、第一穿料工位以及第二穿料工位，装料工位正对料道。推料装置，装料工位、检测工位、第一穿料工位以及第二穿料工位分别设有推料装置，推料装置用于推送来自于料道内的物料产品；视觉检测装置，视觉检测装置设于检测工位的一侧，视觉检测装置用于检测位于检测工位上的推料装置内的物料产品；上料装置，第一穿料工位和第二穿料工位的一侧分别设有上料装置，第一穿料工位装置上的推料装置能够将物料产品推送至对应的上料装置进行上料，第二穿料工位装置上的推料装置能够将物料产品推送至对应的上料装置进行上料。其有益效果是：通过振动盘将物料产品输送至料道，然后与料道对应的装料工位上的推料装置将物料产品装好，转盘装置将该推料装置转动到检测工位，视觉检测装置对其上的物料产品进行检看其是否符合要求，并将合格产品区分方向分别传送到第一穿料工位或第二穿料工位处的上料装置进行上料，并将大小和方向不符合要求的产品筛掉去除，从而实现自动化上料。通过这种方式，利用机器自动检测识别上料，可达到提高生产加工效率，保证产品一致性，降低人工成本，便于提高加工过程的自动化。

在一些实施方式中，推料装置包括第一气缸、夹爪、连接块以及滑轨，夹爪通过连接块与第一气缸连接，连接块在第一气缸的作用下能沿滑轨滑动，夹爪能够夹住物料产品。其有益效果是：这种方式的推料装置能够很好地与其他组成部件配合，精准地完成装料及推料的动作，而且结构简单，操作方便且易于控制。

在一些实施方式中，夹爪前端设有放料凸台。其有益效果是：放料凸台的设置能够有效防止物料产品的掉落。

在一些实施方式中，转盘装置包括分度转盘以及转动装置，转动装置带动分度转盘转动，装料工位、检测工位、第一穿料工位以及第二穿料工位设于分度转盘上。其有益效果是：这种结构的转盘装置，分度转盘可以有效控制旋转角度，能保证物料产品的输送精度。

在一些实施方式中，上料装置包括安装架以及设于安装架上的顶料装置和套料装置，套料装置设有料杆以及驱动装置，驱动装置能带动料杆做竖直运动，料杆用于套装物料产品，顶料装置能够将物料产品顶落到料杆。其有益效果是：这种结构的上料装置结构简单，操作方便，而且能够与推料装置具有较好的配合度。

在一些实施方式中，顶料装置包括第二气缸、连接套以及顶料环，连接套与第二气缸连接，顶料环连接于连接套底部，料杆顶端设有台阶部。物料产品通过推料装置放置于台阶部后，顶料环能够将物料产品顶落到料杆上。其有益效果是：顶料装置能够方便将其上的物料产品及时顶落到料杆上，结构简单，与套料装置紧密配合。