[实用新型]一种具有室内可见光定位功能的装置有效
| 申请号： | 201721357233.2 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207395754U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 卜雯意;晏志维;施豪;魏征 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学皖江学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/30;G01S5/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 室内 可见光 定位 功能 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有室内可见光定位功能的装置，装置包括固定在室内屋顶呈三角形分布的三个光源、安装在地面装置顶部采集屋顶三个光源信号的摄像头，其特征在于：所述地面装置为扫地机器人，所述摄像头将获取的图像信号经信号处理单元输送至扫地机器人的控制器。
2.根据权利要求1所述的具有室内可见光定位功能的装置，其特征在于：所述控制器包括：
定位单元：根据获取的图像信号对当前位置进行定位，并将定位信号输送至导航单元；
存储单元：存储有预先设定的机器人行径路径；
导航单元：获取存储单元的机器人行径路径，并根据当前定位信号输出驱动信号至驱动单元；
驱动单元：输出前进或转向的驱动信号至机器人动力装置。
3.根据权利要求1或2所述的具有室内可见光定位功能的装置，其特征在于：所述三个光源由LED控制电路驱动，所述LED控制电路设有遥控信号接收器，所述控制器设有遥控信号发射器，所述遥控信号发射器输出光源开关信号至遥控信号接收器。
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